[elektro] Egyensúlyozó kerék

[elight]

Sziasztok

https://www.eecs.umich.edu/courses/eecs373/labsW14/project/373 Project 
F12.ppt

Pl. úgy az 56. oldal tájon lesz róla szó...
ajánlja a  modulokat is.

Üdv István



2015-10-13 11:49 keltezéssel, Andras Schaeffer írta:
> Ne keverjük, a giroszkóp az egyes tengelyek szögsebességét adja meg. A
> gyorsulásérzékelő (accelerometer) ami pozíciót tud mondani.
>
> A dolog nem ennyire egyszerű. Magában nem elég sem a gyorsulásmérő sem
> pedig a giroszkóp. Mindkettő kell. A matek pedig azért annyira nem egyszerű
> (Kalman vagy Complementary filter). A kulcsszó az IMU. amihez még kell egy
> jól belőtt PID vezérlés....
>
> Bandi
>
>
>
> 2015-10-13 10:35 GMT+02:00 Anonymus <szondilaszlo at gmail.com>:
>
>>
>> 2015.10.12. 23:45 keltezéssel, Gál Zsolt írta:
>>> Milyen elektronikus érzékelőt használnak egy ilynehez, hogy a függőleges
>>> helyzet érzékelhető legyen, illetve a dőlésszög is?
>> Vannak, szinte fillérekért, elektronikus giroszkópok. Chip-en belül 3
>> irányú G érzékelés. A többi már csak matek. :)
>> Csak úgy kapásból:
>> http://madscientisthut.com/wordpress/tag/3-axis-g-sensor/
>>
>> Üdv.:
>> Anonymus
>>
>> -----------------------------------------
>>            elektro[-flame|-etc]
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]