[elektro] Egyensúlyozó kerék

[Andras Schaeffer]

Ne keverjük, a giroszkóp az egyes tengelyek szögsebességét adja meg. A
gyorsulásérzékelő (accelerometer) ami pozíciót tud mondani.

A dolog nem ennyire egyszerű. Magában nem elég sem a gyorsulásmérő sem
pedig a giroszkóp. Mindkettő kell. A matek pedig azért annyira nem egyszerű
(Kalman vagy Complementary filter). A kulcsszó az IMU. amihez még kell egy
jól belőtt PID vezérlés....

Bandi



2015-10-13 10:35 GMT+02:00 Anonymus <szondilaszlo at gmail.com>:

>
>
> 2015.10.12. 23:45 keltezéssel, Gál Zsolt írta:
> > Milyen elektronikus érzékelőt használnak egy ilynehez, hogy a függőleges
> > helyzet érzékelhető legyen, illetve a dőlésszög is?
>
> Vannak, szinte fillérekért, elektronikus giroszkópok. Chip-en belül 3
> irányú G érzékelés. A többi már csak matek. :)
> Csak úgy kapásból:
> http://madscientisthut.com/wordpress/tag/3-axis-g-sensor/
>
> Üdv.:
> Anonymus
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]