[elektro] Egyensúlyozó kerék

[Andras Schaeffer]

A legjobban elterjedt szenzor az MPU-6050 és társai.
http://www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-With-Accelerometer-Sensor-Module-For-Arduino-p-80862.html
3usd
De van kiegészítve magnetométerrel (iránytű) és barométerrel
http://www.banggood.com/GY-87-10DOF-MPU6050-HMC5883L-BMP180-Sensor-Module-p-963792.html
8.5 usd

Az legjobb az MPU-6050-ben, hogy van benne egy vektor processzor is ami
megcsinálja a matekot és a kész orientációs adatokat adja vissza. (akár
magnetométerrel kiegészítve)
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
illetve
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU

2015-10-13 12:10 GMT+02:00 elight <elight at gmail.hu>:

> Sziasztok
>
> https://www.eecs.umich.edu/courses/eecs373/labsW14/project/373 Project
> F12.ppt
>
> Pl. úgy az 56. oldal tájon lesz róla szó...
> ajánlja a  modulokat is.
>
> Üdv István
>
>
>
> 2015-10-13 11:49 keltezéssel, Andras Schaeffer írta:
> > Ne keverjük, a giroszkóp az egyes tengelyek szögsebességét adja meg. A
> > gyorsulásérzékelő (accelerometer) ami pozíciót tud mondani.
> >
> > A dolog nem ennyire egyszerű. Magában nem elég sem a gyorsulásmérő sem
> > pedig a giroszkóp. Mindkettő kell. A matek pedig azért annyira nem
> egyszerű
> > (Kalman vagy Complementary filter). A kulcsszó az IMU. amihez még kell
> egy
> > jól belőtt PID vezérlés....
> >
> > Bandi
> >
> >
> >
> > 2015-10-13 10:35 GMT+02:00 Anonymus <szondilaszlo at gmail.com>:
> >
> >>
> >> 2015.10.12. 23:45 keltezéssel, Gál Zsolt írta:
> >>> Milyen elektronikus érzékelőt használnak egy ilynehez, hogy a
> függőleges
> >>> helyzet érzékelhető legyen, illetve a dőlésszög is?
> >> Vannak, szinte fillérekért, elektronikus giroszkópok. Chip-en belül 3
> >> irányú G érzékelés. A többi már csak matek. :)
> >> Csak úgy kapásból:
> >> http://madscientisthut.com/wordpress/tag/3-axis-g-sensor/
> >>
> >> Üdv.:
> >> Anonymus
> >>
> >> -----------------------------------------
> >>            elektro[-flame|-etc]
> > -----------------------------------------
> >            elektro[-flame|-etc]
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>