[elektro] Nagy keverőmotor szabályzasa egyszerűen..

[Skandar Graun]

Ez lenne magában a P szabályozás. Ahol a K_p konstans 0,5. :) Csak az a
baja, hogy nincs fix célod, nem egyszerű a visszacsatolt érték számítása.
Jobb és egyszerűbb az I

2014. szeptember 10. 15:00 elight at gmail.hu írta, <elight at gmail.hu>:

> Sziasztok
>
>
> és a hibafelezős módszer?
>
> Ugyan tudom  , soha nem érek oda
> de aki uton van 'A' felé az sokkal közelebb lehet
> mint aki nem.
>
> Tehát mivel a skálákat egalizálom..
> ( nem feszültségekkel dolgozom,
> hanem fordulatszámokkal. )
>
> Beállítom  a terheletlenül bemért lineárilson
> a kimenetet a kívánt fordulatszámra. ( kalibrált kimeneti görbe )
> Természetesen a tényleges fordszám el fog maradni,
> mert már  benne az anyag.
>
> Kivárom az indulási felfutást, és mehet a verkli..
>
> Megnézem a bejött fordulatszámot és előjelesen levonom
> a ténylegeset Tehát mivel elmaradt monduk 10/n-el  veszem a
> felét 5/n -et és hozzáadom a kímeneti értékhez..
> És várok kicsit, azután megint ,, megint ciklikusan az eltérések felét.
> Ha nem mozog vagy csak lassan előbb utóbb hibahatáron
> belül utolérem.  Persze a mért értékkel  készíthetek egy 4-es átlagot is,
> kilőni ( kicsit kupánvágni ) a pillanatnyi kiugró értékeket.
> Ha a hibahatáron belül vagyok , akkor meg tartom a kimenetet.
> Lehet hogy ösmerős, de nekem így érthetőbb az egész..
> Esetleg a felezés helyett egy K tényezővel beszabályzom
> a szükséges mértékűre.
> Lépegetni meg időzíteni  jól tudok programból
> számolni meg kevésbé jól, mert ez nem C fajzás ,
> hanem gépvezérlés,  inkább ass. mnemonicra hajaz .
> Sokat kell registerezni vele.
>
> Üdv István
>
>
> 2014-09-10 13:45 keltezéssel, Móczik Gábor írta:
> > 2014.09.10. 13:33 keltezéssel, hozso_001 at freemail.hu írta:
> >>      Csak a partszélről, kíváncsiságból kérdem (tehát semmiképpen nem
> >> kötekedésképpen!):
> >> az integráló tag akkor nem lineáris jellegű?
> >>      A megadott képlet szerint minél nagyobb a hibajel, annál nagyobb
> lesz
> >> az integráló
> >> beavatkozás is, egy-egy alkalommal. (Én azt hittem, ez lineárisan
> >> szokott működni.
> >> Mármint, hogy mindig ugyanannyit lép "fel vagy le" az integráló tag.)
> > Ez egy analóg rendszer, még jóval előbb létezett, mint a digitális
> > technika. Ott viszont nincs lépés és kellően kis hibákra is lehet
> > kellően kis hibajelet előállítani.
> >
> > Lépésekben gondolkodva sok a probléma, egyrészt elképzelhető, hogy a
> > legkisbebb lépés túl nagy, oda-vissza fog lépkedni a célérték körül, azt
> > is meg kell határozni mikor lépjünk egyet, valamint egyesével lépkedve
> > jóval lassabban reagál, mint egyből a kívánt mértékűt lépve.
> >
> > Nem utolsó sorban, matematikai szemszögből nézve így számíthatóbb,
> > modellezhetőbb, analizálhatóbb a rendszer. A PID szabályzó gyakorlatilag
> > egy frekvenciafüggő szűrő/erősítő.
> >
> > -----------------------------------------
> >            elektro[-flame|-etc]
> >
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>