[elektro] Nagy keverőmotor szabályzasa egyszerűen..

[elight at gmail.hu]

Sziasztok


és a hibafelezős módszer?

Ugyan tudom  , soha nem érek oda
de aki uton van 'A' felé az sokkal közelebb lehet
mint aki nem.

Tehát mivel a skálákat egalizálom..
( nem feszültségekkel dolgozom,
hanem fordulatszámokkal. )

Beállítom  a terheletlenül bemért lineárilson
a kimenetet a kívánt fordulatszámra. ( kalibrált kimeneti görbe )
Természetesen a tényleges fordszám el fog maradni,
mert már  benne az anyag.

Kivárom az indulási felfutást, és mehet a verkli..

Megnézem a bejött fordulatszámot és előjelesen levonom
a ténylegeset Tehát mivel elmaradt monduk 10/n-el  veszem a
felét 5/n -et és hozzáadom a kímeneti értékhez..
És várok kicsit, azután megint ,, megint ciklikusan az eltérések felét.
Ha nem mozog vagy csak lassan előbb utóbb hibahatáron
belül utolérem.  Persze a mért értékkel  készíthetek egy 4-es átlagot is,
kilőni ( kicsit kupánvágni ) a pillanatnyi kiugró értékeket.
Ha a hibahatáron belül vagyok , akkor meg tartom a kimenetet.
Lehet hogy ösmerős, de nekem így érthetőbb az egész..
Esetleg a felezés helyett egy K tényezővel beszabályzom
a szükséges mértékűre.
Lépegetni meg időzíteni  jól tudok programból
számolni meg kevésbé jól, mert ez nem C fajzás ,
hanem gépvezérlés,  inkább ass. mnemonicra hajaz .
Sokat kell registerezni vele.

Üdv István


2014-09-10 13:45 keltezéssel, Móczik Gábor írta:
> 2014.09.10. 13:33 keltezéssel, hozso_001 at freemail.hu írta:
>>      Csak a partszélről, kíváncsiságból kérdem (tehát semmiképpen nem
>> kötekedésképpen!):
>> az integráló tag akkor nem lineáris jellegű?
>>      A megadott képlet szerint minél nagyobb a hibajel, annál nagyobb lesz
>> az integráló
>> beavatkozás is, egy-egy alkalommal. (Én azt hittem, ez lineárisan
>> szokott működni.
>> Mármint, hogy mindig ugyanannyit lép "fel vagy le" az integráló tag.)
> Ez egy analóg rendszer, még jóval előbb létezett, mint a digitális
> technika. Ott viszont nincs lépés és kellően kis hibákra is lehet
> kellően kis hibajelet előállítani.
>
> Lépésekben gondolkodva sok a probléma, egyrészt elképzelhető, hogy a
> legkisbebb lépés túl nagy, oda-vissza fog lépkedni a célérték körül, azt
> is meg kell határozni mikor lépjünk egyet, valamint egyesével lépkedve
> jóval lassabban reagál, mint egyből a kívánt mértékűt lépve.
>
> Nem utolsó sorban, matematikai szemszögből nézve így számíthatóbb,
> modellezhetőbb, analizálhatóbb a rendszer. A PID szabályzó gyakorlatilag
> egy frekvenciafüggő szűrő/erősítő.
>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>