Én inkrementális jaldóra gondoltam, nem hall-ra, mert abból rögtön látszana a pozícióhiba, de egy valamire való jeladó is 30-40-nél kezdődik, szóval akkor ez is esélytelen. ULN-nél gondolom még áramszabályzás sincsen. Ez így elég esélytelennek látszik. Ádi