[elektro] stepper motor check

[Erdos Zoltan]

a cucc ranezesre sem mai gyerek (belenezve meginkabb nem az, a cpu kb a 
regi epson nyomikbol koszon vissza ) sztem mar vmi lomibol vettek.
amug muxik rendesen, csak gyorsitani akartak.
a bibi ott van, hogy egy talcara ejtett holmikat kell pozicioba vinnie, 
amit a talca folotti optokapu erzekel, ha nincs, es tulfutna, arra valo 
a vegallas kapcsolo, meg bekapcskor fout oda referenciat venni. kozben 
soha.

annyit nem er nekem, hogy visszafejtsem az epromot, plane mert meg nem 
is kutakodtam az adott proci utkeszlete, disassembler es fordito utan 
sem.. meg egy kis jatekert megtanulni sem akarnam..

az akkori technikaba sem nyulnek bele, csupan arra gondoltam, ha 
egyszeru modon, a stepper csati toldasaval aramot, feszlokest, vagy 
valamit okosan detektalva eszre lehet venni, hogy a holmi megszurul, 
vagy mas miatt nem lep, akkor egy szamlalot leptetek, v ledet gyujtok.

ha ennel bonyibb az elet nem szabad belenyulni, mert eredeti allapotaban 
muxik... a tunningot nem birja... csak az egyszeri barkacsolo kicsit 
leroviditette a main ciklus idejet es ezt a mechanika, azaz a stepper 
nem ette meg... :-)

koszonom az okossagokat, elmondom az illetekeseknek, hogy oruljenek, 
amig megy, es gyujtsenek ujra szebbre, okosabbra... :-)
ez amugy csak egy resze az egesz szortirozo gepnek.

Z.

2011.04.27. 13:17 keltezéssel, vajk fekete írta:
> szerintem tipikus esete annak, amikor osszekeverik a problemat a megoldassal.
>
> nem az a problema, hogy kell egy lepesvesztes figyelo a motorra, az mar egy
> felkesz megoldas. olyan felkesz megoldas, amit csak be kell valakinek fejezni,
> meg nem megoldas.
>
> a problema hogy a gep teveszt. ezt kell megoldani.
>   - jelado a motorra nem fer el. ok
>   - normal mukodes kozben nem megy ki a vegallasba soha? lenne ideje kimenni
> neha?
>   - a normal mukodes kozti tartomanyba elhelyezheto egy referencia optokapu?
>
> onnantol szoftver kerdese lenne, hogy a referencia (vagy a vegallas) erintesekor
> resetelje a pozicio szamlalot.
>
> vajk
>
>
>
> ________________________________
> From: Erdos Zoltan<silverst at t-online.hu>
> To: elektro at tesla.hu
> Sent: Wed, 27 April, 2011 13:02:48
> Subject: Re: [elektro] stepper motor check
>
> nem enztem meg alaposan a holmit, legalabbis a panelt nem.
> valami uln-re emlekszem, meg nec 7811 procira. mivel rendes doksi nincs,
> szarmazasi hely ismeretlen es meglehetosen koros, nem is igazan akarok.
> valaki megoperalta a szoftot, gondolom belenyult a megszakitas idoalapba
> es hajra...
> csak igy hibazik, viszzatettek a regi epromot. muxik, de egy szortirozo
> adagoloja alapbol kicsit lassu
> a mechanikai kialakitast neztem meg, mert elso korben optikai tarcsara
> gondoltam ket optokapuval. de nem fer be. talan meg valami igen pici
> encoder lehetne, de tartok tole, az elettartamban nem birna a dolgot.
> a jelenlegit nem akarom attervezni, letezik uj, sokalljak az arat, mert
> akkor a teljes sort le kene cserelni.
> szerintem erdemben nem lehet gyorsitani. az a cel, hogy egy
> "raakasztott" holmi megmondja, vagy szamolja a hibakat, aztan eldontik,
> meddig tunningohato, mikor kell mechanikus pucolni, kenni, mert mar
> szorul, stb..
> ez mar a citromfacsaro kifacsarasa, de ha kifizetik es realisan
> megoldhato, akkor eselyes.. ezen a teruleten nincs tapasztalatom
> lehet, mondok olyan arat, hogy ne erje meg megcsinaltatni...
>
> koszonom az eszreveteleket.
>
>
>
> 2011.04.27. 12:46 keltezéssel, Horvath Janos írta:
>> Szia!
>> 4 vezetékes motor és ULN2803?
>> Azt hogyan csinálják?
>> Nem lehet egy nagy motor, gondolom én...
>>
>> Ha megemelnéd a tápot vagy teljeshidat tennél
>> motorvezérlőnek, az csak-csak javítana valamit...
>> Milyen gyorsan kapkodja magát?
>>
>> JAni
>> 12:45
>>
>>> Szia!
>>>
>>> koszonom.
>>> a meglevo rendszer adottsaga, hogy nincs jelado, illetve hogy sima digit
>>> negyszog a meghajtas uln 2803-mal. ugyanigy a jelado hianya is.
>>> de sajna nem tudok jeladot feltenni, mert sem mechanikailag nem fer el,
>>> sem lepesben nem mutatja ki a hibakat.
>>> meg akarjak berhelni a cuccost, meg is gyorsitottak, de erezhetoen
>>> hibazik, a hibak kumulalodnak, az adagolo pozicioja elcsuszik.
>>> ha csak egy hallt teszek fel, az nem fogja meg a hibakat, csak ha erosen
>>> belenyulok a programba (aki csinalta, csak az idozitest huzta lejjebb,
>>> eeerdekes modon a kijelzo refresh is megvaltozott :-) )
>>>
>>> most ki kene talalni, hogy meddig terhelheto a holmi, (-20% tartalek
>>> szoros vezetosinre :-) ) es folyamatos felugyelet hibajellel. erre kene
>>> elektronika.
>>>
>>> az uj motyora termeszetesen "nincs penz", inkabb a regit tunningoljak...
>>>
>>>
>>>
>>> 2011.04.27. 9:59 keltezéssel, Adam Huszar írta:
>>>> Persze, lehet érzékelni a lépéstévesztést az áram alakjából, de egy
>>>> kicsit durva meló. Valami olyasmi, mintha hangfelismerőt akarnál
>>>> csinálni. Az a baj, hogy a léptetőmoci, mint rugalmas rendszer elég
>>>> hajlamos a lengésekre, és amikor úgy érzed, hogy tök simán jár, az
>>>> árama akkor is lenghet egy adott frekvenciával. Egy négyszög alakú
>>>> vezérlés csak ront a helyzeten, hiszen a léptetők többsége nem
>>>> négyszög, hanem szinuszmezős, de valami okostojás kitalálta ezt az
>>>> egész, fél, mikrolépéses dolgot, meg hogy négszöggel kell hajtani, és
>>>> akkor milyen nagy lesz a nyomaték, mert nagyobb a feszültség-idő
>>>> terület. Szóval egy négyszöges vezérlésnél mégjobban kijönnek a
>>>> lengések, és még nehezebb megállapítani az áramból, hogy egy adott
>>>> jelalak azért alakul ki, mert mechanikailag leng a motor (változik a
>>>> terhelési szög) vagy azért mert tényleg kihagyott egy lépést. Ráadásul
>>>> az egész még fordulatszámfüggő is, tehát lehet, hogy 100 1/min
>>>> fordulaton simán észre lehet venni az áramból, 2000 1/min-en meg semmi
>>>> nem látszik a lépésvesztésből. Ha lenne a mocin jeladó, az lenne az
>>>> igazi, mert így a szoftverfejelsztésen lesz kifizetve az ára.
>>>>
>>>> Ádi
>>>>
>>>> -----------------------------------------
>>>>               elektro[-flame|-etc]
>>>>
>>>>
>>> -----------------------------------------
>>>              elektro[-flame|-etc]
>>>
>>
>> -----------------------------------------
>>             elektro[-flame|-etc]
>>
>>
>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]