[elektro] stepper motor check

[Acs Gabor]

Én meg onnan közelíteném meg a problémát, hogy a motor vezérlése, és a 
készülék vezérlése különválasztható-e. Mert ha igen, vennék vagy 
csinálnék egy új motorvezérlést, sokkal kevesebb nyűg lenne és költség, 
mint ez a 'tuning' nevű berhelés. Ha meg a teljes működés logikája nem 
túl bonyolult, valami szenzorok, vagy PLC kimenetek alapján kell így 
vagy úgy állítani a pozíciót, az egész újraírása sem lenne olyan nagy 
feladat.


Gábor

2011.04.27. 13:17 keltezéssel, vajk fekete írta:
> szerintem tipikus esete annak, amikor osszekeverik a problemat a megoldassal.
>
> nem az a problema, hogy kell egy lepesvesztes figyelo a motorra, az mar egy
> felkesz megoldas. olyan felkesz megoldas, amit csak be kell valakinek fejezni,
> meg nem megoldas.
>
> a problema hogy a gep teveszt. ezt kell megoldani.
>   - jelado a motorra nem fer el. ok
>   - normal mukodes kozben nem megy ki a vegallasba soha? lenne ideje kimenni
> neha?
>   - a normal mukodes kozti tartomanyba elhelyezheto egy referencia optokapu?
>
> onnantol szoftver kerdese lenne, hogy a referencia (vagy a vegallas) erintesekor
> resetelje a pozicio szamlalot.
>
> vajk
>
>
>
> ________________________________
> From: Erdos Zoltan<silverst at t-online.hu>
> To: elektro at tesla.hu
> Sent: Wed, 27 April, 2011 13:02:48
> Subject: Re: [elektro] stepper motor check
>
> nem enztem meg alaposan a holmit, legalabbis a panelt nem.
> valami uln-re emlekszem, meg nec 7811 procira. mivel rendes doksi nincs,
> szarmazasi hely ismeretlen es meglehetosen koros, nem is igazan akarok.
> valaki megoperalta a szoftot, gondolom belenyult a megszakitas idoalapba
> es hajra...
> csak igy hibazik, viszzatettek a regi epromot. muxik, de egy szortirozo
> adagoloja alapbol kicsit lassu
> a mechanikai kialakitast neztem meg, mert elso korben optikai tarcsara
> gondoltam ket optokapuval. de nem fer be. talan meg valami igen pici
> encoder lehetne, de tartok tole, az elettartamban nem birna a dolgot.
> a jelenlegit nem akarom attervezni, letezik uj, sokalljak az arat, mert
> akkor a teljes sort le kene cserelni.
> szerintem erdemben nem lehet gyorsitani. az a cel, hogy egy
> "raakasztott" holmi megmondja, vagy szamolja a hibakat, aztan eldontik,
> meddig tunningohato, mikor kell mechanikus pucolni, kenni, mert mar
> szorul, stb..
> ez mar a citromfacsaro kifacsarasa, de ha kifizetik es realisan
> megoldhato, akkor eselyes.. ezen a teruleten nincs tapasztalatom
> lehet, mondok olyan arat, hogy ne erje meg megcsinaltatni...
>
> koszonom az eszreveteleket.
>
>
>
> 2011.04.27. 12:46 keltezéssel, Horvath Janos írta:
>> Szia!
>> 4 vezetékes motor és ULN2803?
>> Azt hogyan csinálják?
>> Nem lehet egy nagy motor, gondolom én...
>>
>> Ha megemelnéd a tápot vagy teljeshidat tennél
>> motorvezérlőnek, az csak-csak javítana valamit...
>> Milyen gyorsan kapkodja magát?
>>
>> JAni
>> 12:45
>>
>>> Szia!
>>>
>>> koszonom.
>>> a meglevo rendszer adottsaga, hogy nincs jelado, illetve hogy sima digit
>>> negyszog a meghajtas uln 2803-mal. ugyanigy a jelado hianya is.
>>> de sajna nem tudok jeladot feltenni, mert sem mechanikailag nem fer el,
>>> sem lepesben nem mutatja ki a hibakat.
>>> meg akarjak berhelni a cuccost, meg is gyorsitottak, de erezhetoen
>>> hibazik, a hibak kumulalodnak, az adagolo pozicioja elcsuszik.
>>> ha csak egy hallt teszek fel, az nem fogja meg a hibakat, csak ha erosen
>>> belenyulok a programba (aki csinalta, csak az idozitest huzta lejjebb,
>>> eeerdekes modon a kijelzo refresh is megvaltozott :-) )
>>>
>>> most ki kene talalni, hogy meddig terhelheto a holmi, (-20% tartalek
>>> szoros vezetosinre :-) ) es folyamatos felugyelet hibajellel. erre kene
>>> elektronika.
>>>
>>> az uj motyora termeszetesen "nincs penz", inkabb a regit tunningoljak...
>>>
>>>
>>>
>>> 2011.04.27. 9:59 keltezéssel, Adam Huszar írta:
>>>> Persze, lehet érzékelni a lépéstévesztést az áram alakjából, de egy
>>>> kicsit durva meló. Valami olyasmi, mintha hangfelismerőt akarnál
>>>> csinálni. Az a baj, hogy a léptetőmoci, mint rugalmas rendszer elég
>>>> hajlamos a lengésekre, és amikor úgy érzed, hogy tök simán jár, az
>>>> árama akkor is lenghet egy adott frekvenciával. Egy négyszög alakú
>>>> vezérlés csak ront a helyzeten, hiszen a léptetők többsége nem
>>>> négyszög, hanem szinuszmezős, de valami okostojás kitalálta ezt az
>>>> egész, fél, mikrolépéses dolgot, meg hogy négszöggel kell hajtani, és
>>>> akkor milyen nagy lesz a nyomaték, mert nagyobb a feszültség-idő
>>>> terület. Szóval egy négyszöges vezérlésnél mégjobban kijönnek a
>>>> lengések, és még nehezebb megállapítani az áramból, hogy egy adott
>>>> jelalak azért alakul ki, mert mechanikailag leng a motor (változik a
>>>> terhelési szög) vagy azért mert tényleg kihagyott egy lépést. Ráadásul
>>>> az egész még fordulatszámfüggő is, tehát lehet, hogy 100 1/min
>>>> fordulaton simán észre lehet venni az áramból, 2000 1/min-en meg semmi
>>>> nem látszik a lépésvesztésből. Ha lenne a mocin jeladó, az lenne az
>>>> igazi, mert így a szoftverfejelsztésen lesz kifizetve az ára.
>>>>
>>>> Ádi
>>>>
>>>> -----------------------------------------
>>>>               elektro[-flame|-etc]
>>>>
>>>>
>>> -----------------------------------------
>>>              elektro[-flame|-etc]
>>>
>> -----------------------------------------
>>             elektro[-flame|-etc]
>>
>>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]