[elektro] stepper motor check

[vajk fekete]

szerintem tipikus esete annak, amikor osszekeverik a problemat a megoldassal. 

nem az a problema, hogy kell egy lepesvesztes figyelo a motorra, az mar egy 
felkesz megoldas. olyan felkesz megoldas, amit csak be kell valakinek fejezni, 
meg nem megoldas. 

a problema hogy a gep teveszt. ezt kell megoldani. 
 - jelado a motorra nem fer el. ok
 - normal mukodes kozben nem megy ki a vegallasba soha? lenne ideje kimenni 
neha?
 - a normal mukodes kozti tartomanyba elhelyezheto egy referencia optokapu? 

onnantol szoftver kerdese lenne, hogy a referencia (vagy a vegallas) erintesekor 
resetelje a pozicio szamlalot.

vajk



________________________________
From: Erdos Zoltan <silverst at t-online.hu>
To: elektro at tesla.hu
Sent: Wed, 27 April, 2011 13:02:48
Subject: Re: [elektro] stepper motor check

nem enztem meg alaposan a holmit, legalabbis a panelt nem.
valami uln-re emlekszem, meg nec 7811 procira. mivel rendes doksi nincs, 
szarmazasi hely ismeretlen es meglehetosen koros, nem is igazan akarok. 
valaki megoperalta a szoftot, gondolom belenyult a megszakitas idoalapba 
es hajra...
csak igy hibazik, viszzatettek a regi epromot. muxik, de egy szortirozo 
adagoloja alapbol kicsit lassu
a mechanikai kialakitast neztem meg, mert elso korben optikai tarcsara 
gondoltam ket optokapuval. de nem fer be. talan meg valami igen pici 
encoder lehetne, de tartok tole, az elettartamban nem birna a dolgot.
a jelenlegit nem akarom attervezni, letezik uj, sokalljak az arat, mert 
akkor a teljes sort le kene cserelni.
szerintem erdemben nem lehet gyorsitani. az a cel, hogy egy 
"raakasztott" holmi megmondja, vagy szamolja a hibakat, aztan eldontik, 
meddig tunningohato, mikor kell mechanikus pucolni, kenni, mert mar 
szorul, stb..
ez mar a citromfacsaro kifacsarasa, de ha kifizetik es realisan 
megoldhato, akkor eselyes.. ezen a teruleten nincs tapasztalatom
lehet, mondok olyan arat, hogy ne erje meg megcsinaltatni...

koszonom az eszreveteleket.



2011.04.27. 12:46 keltezéssel, Horvath Janos írta:
> Szia!
> 4 vezetékes motor és ULN2803?
> Azt hogyan csinálják?
> Nem lehet egy nagy motor, gondolom én...
>
> Ha megemelnéd a tápot vagy teljeshidat tennél
> motorvezérlőnek, az csak-csak javítana valamit...
> Milyen gyorsan kapkodja magát?
>
> JAni
> 12:45
>
>> Szia!
>>
>> koszonom.
>> a meglevo rendszer adottsaga, hogy nincs jelado, illetve hogy sima digit
>> negyszog a meghajtas uln 2803-mal. ugyanigy a jelado hianya is.
>> de sajna nem tudok jeladot feltenni, mert sem mechanikailag nem fer el,
>> sem lepesben nem mutatja ki a hibakat.
>> meg akarjak berhelni a cuccost, meg is gyorsitottak, de erezhetoen
>> hibazik, a hibak kumulalodnak, az adagolo pozicioja elcsuszik.
>> ha csak egy hallt teszek fel, az nem fogja meg a hibakat, csak ha erosen
>> belenyulok a programba (aki csinalta, csak az idozitest huzta lejjebb,
>> eeerdekes modon a kijelzo refresh is megvaltozott :-) )
>>
>> most ki kene talalni, hogy meddig terhelheto a holmi, (-20% tartalek
>> szoros vezetosinre :-) ) es folyamatos felugyelet hibajellel. erre kene
>> elektronika.
>>
>> az uj motyora termeszetesen "nincs penz", inkabb a regit tunningoljak...
>>
>>
>>
>> 2011.04.27. 9:59 keltezéssel, Adam Huszar írta:
>>> Persze, lehet érzékelni a lépéstévesztést az áram alakjából, de egy
>>> kicsit durva meló. Valami olyasmi, mintha hangfelismerőt akarnál
>>> csinálni. Az a baj, hogy a léptetőmoci, mint rugalmas rendszer elég
>>> hajlamos a lengésekre, és amikor úgy érzed, hogy tök simán jár, az
>>> árama akkor is lenghet egy adott frekvenciával. Egy négyszög alakú
>>> vezérlés csak ront a helyzeten, hiszen a léptetők többsége nem
>>> négyszög, hanem szinuszmezős, de valami okostojás kitalálta ezt az
>>> egész, fél, mikrolépéses dolgot, meg hogy négszöggel kell hajtani, és
>>> akkor milyen nagy lesz a nyomaték, mert nagyobb a feszültség-idő
>>> terület. Szóval egy négyszöges vezérlésnél mégjobban kijönnek a
>>> lengések, és még nehezebb megállapítani az áramból, hogy egy adott
>>> jelalak azért alakul ki, mert mechanikailag leng a motor (változik a
>>> terhelési szög) vagy azért mert tényleg kihagyott egy lépést. Ráadásul
>>> az egész még fordulatszámfüggő is, tehát lehet, hogy 100 1/min
>>> fordulaton simán észre lehet venni az áramból, 2000 1/min-en meg semmi
>>> nem látszik a lépésvesztésből. Ha lenne a mocin jeladó, az lenne az
>>> igazi, mert így a szoftverfejelsztésen lesz kifizetve az ára.
>>>
>>> Ádi
>>>
>>> -----------------------------------------
>>>              elektro[-flame|-etc]
>>>
>>>
>> -----------------------------------------
>>             elektro[-flame|-etc]
>>
>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>
>

-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]