[elektro] stepper motor check

[Erdos Zoltan]

Szia!

koszonom.
a meglevo rendszer adottsaga, hogy nincs jelado, illetve hogy sima digit 
negyszog a meghajtas uln 2803-mal. ugyanigy a jelado hianya is.
de sajna nem tudok jeladot feltenni, mert sem mechanikailag nem fer el, 
sem lepesben nem mutatja ki a hibakat.
meg akarjak berhelni a cuccost, meg is gyorsitottak, de erezhetoen 
hibazik, a hibak kumulalodnak, az adagolo pozicioja elcsuszik.
ha csak egy hallt teszek fel, az nem fogja meg a hibakat, csak ha erosen 
belenyulok a programba (aki csinalta, csak az idozitest huzta lejjebb, 
eeerdekes modon a kijelzo refresh is megvaltozott :-) )

most ki kene talalni, hogy meddig terhelheto a holmi, (-20% tartalek 
szoros vezetosinre :-) ) es folyamatos felugyelet hibajellel. erre kene 
elektronika.

az uj motyora termeszetesen "nincs penz", inkabb a regit tunningoljak...



2011.04.27. 9:59 keltezéssel, Adam Huszar írta:
> Persze, lehet érzékelni a lépéstévesztést az áram alakjából, de egy
> kicsit durva meló. Valami olyasmi, mintha hangfelismerőt akarnál
> csinálni. Az a baj, hogy a léptetőmoci, mint rugalmas rendszer elég
> hajlamos a lengésekre, és amikor úgy érzed, hogy tök simán jár, az
> árama akkor is lenghet egy adott frekvenciával. Egy négyszög alakú
> vezérlés csak ront a helyzeten, hiszen a léptetők többsége nem
> négyszög, hanem szinuszmezős, de valami okostojás kitalálta ezt az
> egész, fél, mikrolépéses dolgot, meg hogy négszöggel kell hajtani, és
> akkor milyen nagy lesz a nyomaték, mert nagyobb a feszültség-idő
> terület. Szóval egy négyszöges vezérlésnél mégjobban kijönnek a
> lengések, és még nehezebb megállapítani az áramból, hogy egy adott
> jelalak azért alakul ki, mert mechanikailag leng a motor (változik a
> terhelési szög) vagy azért mert tényleg kihagyott egy lépést. Ráadásul
> az egész még fordulatszámfüggő is, tehát lehet, hogy 100 1/min
> fordulaton simán észre lehet venni az áramból, 2000 1/min-en meg semmi
> nem látszik a lépésvesztésből. Ha lenne a mocin jeladó, az lenne az
> igazi, mert így a szoftverfejelsztésen lesz kifizetve az ára.
>
> Ádi
>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>
>