[elektro] stepper motor check

[Adam Huszar]

Persze, lehet érzékelni a lépéstévesztést az áram alakjából, de egy
kicsit durva meló. Valami olyasmi, mintha hangfelismerőt akarnál
csinálni. Az a baj, hogy a léptetőmoci, mint rugalmas rendszer elég
hajlamos a lengésekre, és amikor úgy érzed, hogy tök simán jár, az
árama akkor is lenghet egy adott frekvenciával. Egy négyszög alakú
vezérlés csak ront a helyzeten, hiszen a léptetők többsége nem
négyszög, hanem szinuszmezős, de valami okostojás kitalálta ezt az
egész, fél, mikrolépéses dolgot, meg hogy négszöggel kell hajtani, és
akkor milyen nagy lesz a nyomaték, mert nagyobb a feszültség-idő
terület. Szóval egy négyszöges vezérlésnél mégjobban kijönnek a
lengések, és még nehezebb megállapítani az áramból, hogy egy adott
jelalak azért alakul ki, mert mechanikailag leng a motor (változik a
terhelési szög) vagy azért mert tényleg kihagyott egy lépést. Ráadásul
az egész még fordulatszámfüggő is, tehát lehet, hogy 100 1/min
fordulaton simán észre lehet venni az áramból, 2000 1/min-en meg semmi
nem látszik a lépésvesztésből. Ha lenne a mocin jeladó, az lenne az
igazi, mert így a szoftverfejelsztésen lesz kifizetve az ára.

Ádi