[elektro] stepper motor check

[Horvath Janos]

Szia!
4 vezetékes motor és ULN2803?
Azt hogyan csinálják?
Nem lehet egy nagy motor, gondolom én...

Ha megemelnéd a tápot vagy teljeshidat tennél
motorvezérlőnek, az csak-csak javítana valamit...
Milyen gyorsan kapkodja magát?

JAni
12:45

> Szia!
>
> koszonom.
> a meglevo rendszer adottsaga, hogy nincs jelado, illetve hogy sima digit
> negyszog a meghajtas uln 2803-mal. ugyanigy a jelado hianya is.
> de sajna nem tudok jeladot feltenni, mert sem mechanikailag nem fer el,
> sem lepesben nem mutatja ki a hibakat.
> meg akarjak berhelni a cuccost, meg is gyorsitottak, de erezhetoen
> hibazik, a hibak kumulalodnak, az adagolo pozicioja elcsuszik.
> ha csak egy hallt teszek fel, az nem fogja meg a hibakat, csak ha erosen
> belenyulok a programba (aki csinalta, csak az idozitest huzta lejjebb,
> eeerdekes modon a kijelzo refresh is megvaltozott :-) )
>
> most ki kene talalni, hogy meddig terhelheto a holmi, (-20% tartalek
> szoros vezetosinre :-) ) es folyamatos felugyelet hibajellel. erre kene
> elektronika.
>
> az uj motyora termeszetesen "nincs penz", inkabb a regit tunningoljak...
>
>
>
> 2011.04.27. 9:59 keltezéssel, Adam Huszar írta:
>> Persze, lehet érzékelni a lépéstévesztést az áram alakjából, de egy
>> kicsit durva meló. Valami olyasmi, mintha hangfelismerőt akarnál
>> csinálni. Az a baj, hogy a léptetőmoci, mint rugalmas rendszer elég
>> hajlamos a lengésekre, és amikor úgy érzed, hogy tök simán jár, az
>> árama akkor is lenghet egy adott frekvenciával. Egy négyszög alakú
>> vezérlés csak ront a helyzeten, hiszen a léptetők többsége nem
>> négyszög, hanem szinuszmezős, de valami okostojás kitalálta ezt az
>> egész, fél, mikrolépéses dolgot, meg hogy négszöggel kell hajtani, és
>> akkor milyen nagy lesz a nyomaték, mert nagyobb a feszültség-idő
>> terület. Szóval egy négyszöges vezérlésnél mégjobban kijönnek a
>> lengések, és még nehezebb megállapítani az áramból, hogy egy adott
>> jelalak azért alakul ki, mert mechanikailag leng a motor (változik a
>> terhelési szög) vagy azért mert tényleg kihagyott egy lépést. Ráadásul
>> az egész még fordulatszámfüggő is, tehát lehet, hogy 100 1/min
>> fordulaton simán észre lehet venni az áramból, 2000 1/min-en meg semmi
>> nem látszik a lépésvesztésből. Ha lenne a mocin jeladó, az lenne az
>> igazi, mert így a szoftverfejelsztésen lesz kifizetve az ára.
>>
>> Ádi
>>
>> -----------------------------------------
>>             elektro[-flame|-etc]
>>
>>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>