[elektro] QEI

[Skandar Graun]

De nem nagyon fogsz mást találni, ha jóra meg akarod csinálni.
Én nagyot szívtam hasonló problémával, csak akkor javult meg, amikor
hardveres számlálót kapott.
Az irányváltások, a remegések, a lyukon történő megállások
megszívatnak, eltéved a figyelés.
Látszatra nem, de élőben igen.
Nekem egy helyzetfúró játszott olyat, hogy egyik irányban majdnem jó
volt, a másik irányban 20 % -ot csalt.
A hardver számláló egyből helyretette.
Szóval én azt mondom, hogy két 28 lábú SO tokkal jobban jársz.

2010/8/29 Tóth Péter <toth.peter at tilonasec.hu>:
> Sziasztok!
>
> Van valakinek SW encoder rutinja ASM-ben?
> Encoderes kapcsolóhoz csináltam egy bénácska rutint btfsc
> vizsgálatokkal, de szerintem kell legyen valami frappánsabb
> "logikai-kapus" megoldás is.
> Két 1000 lyukas tárcsás optikai encoderes DC motornak kellene kezelnem
> az X Y koordinátaértékét. 24V-on 80 kHz-cel jön le az encoderről a jel,
> szóval egy gyors rutint kellene összehoznom port change notification
> megszakításra pl. egy 628-as PIC-re, vagy van még itthon 18F4220...
> Szóval, ha valakinek volna logikai infója elgalább, hogy egy gyorsabb
> rutint össze tudjak hozni, azt szívesen venném.
> Néztem a microchip oldalán a QEI modulos PIC-eket, de sajnos mindegyikbe
> csak egyet tesznek, azok is minimum 28 lábúak, tehát motoronként kellene
> egy 28 lábú dsPIC, ami szintén nem szép megoldás...
>
> Köszi
> ToPe
>
> -----------------------------------------
>          elektro[-flame|-etc]
>