[elektro] QEI

[Tóth Péter]

Sziasztok!

Van valakinek SW encoder rutinja ASM-ben?
Encoderes kapcsolóhoz csináltam egy bénácska rutint btfsc 
vizsgálatokkal, de szerintem kell legyen valami frappánsabb 
"logikai-kapus" megoldás is.
Két 1000 lyukas tárcsás optikai encoderes DC motornak kellene kezelnem 
az X Y koordinátaértékét. 24V-on 80 kHz-cel jön le az encoderről a jel, 
szóval egy gyors rutint kellene összehoznom port change notification 
megszakításra pl. egy 628-as PIC-re, vagy van még itthon 18F4220...
Szóval, ha valakinek volna logikai infója elgalább, hogy egy gyorsabb 
rutint össze tudjak hozni, azt szívesen venném.
Néztem a microchip oldalán a QEI modulos PIC-eket, de sajnos mindegyikbe 
csak egyet tesznek, azok is minimum 28 lábúak, tehát motoronként kellene 
egy 28 lábú dsPIC, ami szintén nem szép megoldás...

Köszi
ToPe