[elektro] stepper

[Acs Gabor]

Most csak ráadtam a tápot, és kézzel körbetekertem a motort. Érezni, 
hogy ugrik a lépéseknél, tehát pozíción van, de az egész kör alatt 
ugyanúgy zörgött.


Gábor

2009.07.16. 23:21 keltezéssel, libus at madmac.hu írta:
> Ha fél vagy mikro steppinggel vezérled, akkor nem azért zenél, mert 
> pont két lépés között áll meg valahol?
> Ez nem egy stabil állapota a léptetômotornak, lehet ezért zenél? A 
> forgórész kóvályog valahol félúton két stabil állapot között?
>
> RZ
>
> On Thu, 16 Jul 2009 22:18:02 +0200
>   Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu> wrote:
>   
>> Na de ezt nem csinál'juk', hanem az IC maga csinálja, aki ilyen 
>> motorok 
>> vezérlésére lett kitalálva.
>> Egyébként épp állóhelyzetben van az én gondom, forgás közben 
>> látszólag 
>> minden rendben. Szóval itt nem a forgás rúg vissza.
>>
>>
>> Gábor
>>
>> 2009.07.16. 21:53 keltezéssel, libus at madmac.hu írta:
>>     
>>> Allegro egyik doksijában olvastam, hogy a probléma abból adódik, 
>>> hogy 
>>> amikor mikrosteppingben a tekercs áramát éppen csökkentjük, akkor a 
>>> forgórész forgása miatt a tekercsben kontrollálhatatlanná válik az 
>>> áram, hiába figyeljük az átfolyó áramot, maga a forgórész is indukál 
>>> egy áramot, ami ez esetben hozzáadódik a gerjesztô áramhoz. Tehát 
>>> már 
>>> hamarabb meg kellene szakítani a gerjesztést, mint ahogy elérjük a 
>>> figyelôellenálláson a mért áramot.
>>>
>>> De lehet rosszul vettem le a mondandót :(
>>>
>>> RZ
>>>
>>>
>>>
>>> On Thu, 16 Jul 2009 19:36:08 +0000 (GMT)
>>>   vajk fekete <halaloszto at yahoo.co.uk> wrote:
>>>   
>>>       
>>>> ha normal esetben nem burstoknek kell jonni, akkor azok vajon mitol 
>>>> vanna?
>>>> - belso valami letilt. tularam, tulhomerseklet, akarmi
>>>> - tuskek akarhonnan elemelik a vref-et vagy valamimast, amitol 
>>>> letolt
>>>> - leall az oszcija? kulso rc csinalja neki?
>>>>
>>>> vajk
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> ________________________________
>>>> From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
>>>> To: elektro at tesla.hu
>>>> Sent: Thursday, 16 July, 2009 21:22:00
>>>> Subject: Re: [elektro] stepper
>>>>
>>>> A tápot átberheltem, semmi változás. Nézem a szkópot, és képtelen 
>>>> vagyok 
>>>> értelmezni, amit látok. Normálisabb esetben egy négyszögjel megy ki 
>>>> a 
>>>> tekercsekre, aminek az egyik periódusának egy része a pwm jel. Ezt a 
>>>> négyszögjelet (1-2kHz) lehet sípolásként hallani. ennek a 
>>>> frekvenciája 
>>>> is hol ennyi, hol annyi.  Van aztán a beőrülés, amikor jönnek ezek a 
>>>> pwm 
>>>> burst-ök teljesen összevissza periódusidővel, néha egy 
>>>> kisebb-nagyobb 
>>>> szünet köztük. Semmi logikát nem látok benne. A tekercshez menő 
>>>> vezetéken és a mérőellenálláson különösebb eltérést nem látok a 
>>>> jelekben.
>>>>
>>>> Amit Móczik Gábor és Erdős Zoli beszélgettek: Valóban ez egy fekete 
>>>> doboz, tiszta szívás az egész. De messziről nézve 2eFt-ért egy 
>>>> komplett 
>>>> microsteppes vezérlés meghajtással együtt azért simább ügynek tűnik, 
>>>> mint építeni a hidat, írni a szoftvert stb. De lassan már ugyanott 
>>>> tartok :(
>>>>
>>>>
>>>> Gábor
>>>>
>>>> 2009.07.16. 16:20 keltezéssel, vajk fekete írta:
>>>>     
>>>>         
>>>>> szia!
>>>>>
>>>>> akor ugy tunik valami gerjed?
>>>>>
>>>>> zsebradioval probaltad?
>>>>>
>>>>> a riasztokabel eszmeletlen vekony, akkor mar inkabb stp. 
>>>>>
>>>>> mindenkeppen tegyel puffert, leginkabb low esr-t kozvetlenul a 
>>>>> meghajtoelektronika tap bemenetere. ne a tapegysegbe, hanem az ic 
>>>>> ele.
>>>>>
>>>>> vajk
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> ________________________________
>>>>> From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
>>>>> To: elektro at tesla.hu
>>>>> Sent: Thursday, 16 July, 2009 16:06:56
>>>>> Subject: Re: [elektro] stepper
>>>>>
>>>>> Na, az előző hozzászólásomban jól leírtam sokmindent, amit most itt 
>>>>> mondtál, de köszi, ilyesmiről van szó -legalább tudom, hogy mással 
>>>>> is 
>>>>> előfordult már.. Megcsinálom a varázslásokat, aztán meglátjuk mi 
>>>>> lesz. Ha 
>>>>> csak kicsit sisteregne, az nem zavarna, de ez időnként úgy beőrül 
>>>>> (miközben tökéletesen működik), hogy nagyon zavaró hallgatni.
>>>>>
>>>>> A gyári példakapcsolásban a vezérlést elvevő áramkörben volt egy RC 
>>>>> tag, 
>>>>> valószínűleg épp ezért amit írtál, hogy a fékezéshez maradjon még 
>>>>> egy 
>>>>> kis meghajtás.
>>>>>
>>>>> Ez itt a kiváló videóm, ha mégis rá tudnál nézni:
>>>>>
>>>>> www.electrodesign.hu/PICT4596.MOV
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> Gábor
>>>>>
>>>>> 2009.07.15. 21:34 keltezéssel, Moczik Gabor írta:
>>>>>  
>>>>>       
>>>>>           
>>>>>> vajk fekete írta:
>>>>>>  
>>>>>>    
>>>>>>         
>>>>>>             
>>>>>>> az tenyleg egy erdekes kerdes, hogy 100khz chopping mellett mi adja 
>>>>>>> a hangot. mondtad hogy a szkopon olyan, mintha impulzus csomagok 
>>>>>>> mennenek. nem lehet hogy akkor ez a felharmonikus, a burstok 
>>>>>>> frekije?
>>>>>>>    
>>>>>>>      
>>>>>>>           
>>>>>>>               
>>>>>> Nem neztem meg a videot, meg a thread elejet se olvastam, de sejtem 
>>>>>> mirol van szo.
>>>>>>
>>>>>> Ha arrol a furcsa sistergo hangrol amit a motor kiad alaphelyzetben, 
>>>>>> akkor az a szsbalyzokor gerjedese miatt van. Altalaban azert, mert 
>>>>>> az 
>>>>>> aramfigyelo ellenallason a kikapcsolaskor keletkezo induktiv tuske 
>>>>>> kisse 
>>>>>> bezavarja az arammerest.
>>>>>>
>>>>>> Az is lehet hogy nem tud eleg rovidet kapcsolni a chopper, allo 
>>>>>> helyzetben kell a legkisebb kitoltessel vezerelni hogy eloalljon az 
>>>>>> aram.
>>>>>>
>>>>>> Nem feltetlenul hibas ez igy egyebkent, gyari vezerleseknel is 
>>>>>> talalkoztam mar ezzel, mikozben tokeletesen mukodnek.
>>>>>>
>>>>>> Volt hogy unipolaris meghajtassal az istennek se tudtam megcsinalni, 
>>>>>> bipolarissal elo se jott a problema.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> Amugy ha nem kell mozogni, lekapcsolhatod a motort, ha ilyenkor nem 
>>>>>> kotelezo "tartani" a tengelyt, arra viszont figyelj, hogy megallas 
>>>>>> (leptetojel megallitasa utan) hagyd meg bekapcsolva kis ideig, 
>>>>>> kulonben 
>>>>>> nem fog hirtelen "befekezni", lehet hogy ugrik uresben par lepest..
>>>>>>
>>>>>> (attol fugg mekkora a tehetetlenseg, es mekkora fordulatszamon allsz 
>>>>>> meg, de a "detent torque" valosziuleg keves lesz ahhoz hogy 
>>>>>> megallitsa)
>>>>>>
>>>>>> -----------------------------------------
>>>>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>>>>
>>>>>>  _____________ NOD32 4249 (20090716) Információ _____________
>>>>>>
>>>>>> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
>>>>>> http://www.nod32.hu
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>  
>>>>>>    
>>>>>>         
>>>>>>             
>>>>> -----------------------------------------
>>>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>      
>>>>> -----------------------------------------
>>>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>>>       
>>>>>           
>>>> -----------------------------------------
>>>>          elektro[-flame|-etc]
>>>>
>>>>
>>>>      
>>>> -----------------------------------------
>>>>          elektro[-flame|-etc]
>>>>     
>>>>         
>>> -----------------------------------------
>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>       
>> -----------------------------------------
>>          elektro[-flame|-etc]
>>     
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]