[elektro] stepper

[Erdos Zoltan]

Szamomra a stepper klasszikus diszkret lepeses uzemmodjahoz kepest egy 
linearisan vagy szinuszosan valtozo tekercsmeghajtas az, ami segit a 
motornak minel simabban mozogni, igy kevesebb a veszelye a 
lepeskimaradasnak.  a mikrostep ennek egy modellezese 16, 8, 4, va 
akarmennyi pontra. az egymas utani fazisok kvazi szepen lassan athuzzak 
a forgoreszt a  kovetkezo "egzakt" pozicioba..
ha ez elemi mikrolepesenkent tortenik, akkor a kis freki miatt semmi 
gond, ha elegendo nagy frekinel, akkor megint semmi,mert sima jarast 
biztosit.

az egyetlen eset, amikor gond van egy ilyen vezerlesnel, az atmenet 
allas es mozgas kozott.. ekkor tenyleg belephet a motor onindukcioja, a 
tehetetlenseg.. de erre valo a forgojelado, vagy a vezerlojel es a 
vezerelt pont differencialis figyelese vmi analog komparator modon...

de ennyire nem merultem bele...

viszont van egy egyetemi evfolyamtarsam a Szabo Tibi (robsy gepek) aki 
majd egy evtizedet aldozott a leptetomotorok tanulmanyozasara... regen 
listatag volt... tudom ajanlani... :-)




libus at madmac.hu wrote:

> Allegro egyik doksijában olvastam, hogy a probléma abból adódik, hogy 
> amikor mikrosteppingben a tekercs áramát éppen csökkentjük, akkor a 
> forgórész forgása miatt a tekercsben kontrollálhatatlanná válik az 
> áram, hiába figyeljük az átfolyó áramot, maga a forgórész is indukál 
> egy áramot, ami ez esetben hozzáadódik a gerjesztô áramhoz. Tehát már 
> hamarabb meg kellene szakítani a gerjesztést, mint ahogy elérjük a 
> figyelôellenálláson a mért áramot.
> 
> De lehet rosszul vettem le a mondandót :(
> 
> RZ