[elektro] stepper
Riba Zoltán
zriba at publicis.hu
Fri Jul 17 10:09:08 CEST 2009
Jaja hobbycnc oldalon mint Tibor45 megtalálható.
És nem csak stepper témában...
RZ
On Jul 17, 2009, at 12:34 AM, Erdos Zoltan wrote:
> Szamomra a stepper klasszikus diszkret lepeses uzemmodjahoz kepest egy
> linearisan vagy szinuszosan valtozo tekercsmeghajtas az, ami segit a
> motornak minel simabban mozogni, igy kevesebb a veszelye a
> lepeskimaradasnak. a mikrostep ennek egy modellezese 16, 8, 4, va
> akarmennyi pontra. az egymas utani fazisok kvazi szepen lassan
> athuzzak
> a forgoreszt a kovetkezo "egzakt" pozicioba..
> ha ez elemi mikrolepesenkent tortenik, akkor a kis freki miatt semmi
> gond, ha elegendo nagy frekinel, akkor megint semmi,mert sima jarast
> biztosit.
>
> az egyetlen eset, amikor gond van egy ilyen vezerlesnel, az atmenet
> allas es mozgas kozott.. ekkor tenyleg belephet a motor
> onindukcioja, a
> tehetetlenseg.. de erre valo a forgojelado, vagy a vezerlojel es a
> vezerelt pont differencialis figyelese vmi analog komparator modon...
>
> de ennyire nem merultem bele...
>
> viszont van egy egyetemi evfolyamtarsam a Szabo Tibi (robsy gepek) aki
> majd egy evtizedet aldozott a leptetomotorok tanulmanyozasara... regen
> listatag volt... tudom ajanlani... :-)
>
>
>
>
> libus at madmac.hu wrote:
>
>> Allegro egyik doksijában olvastam, hogy a probléma abból adódik, hogy
>> amikor mikrosteppingben a tekercs áramát éppen csökkentjük, akkor a
>> forgórész forgása miatt a tekercsben kontrollálhatatlanná válik az
>> áram, hiába figyeljük az átfolyó áramot, maga a forgórész is indukál
>> egy áramot, ami ez esetben hozzáadódik a gerjesztô áramhoz. Tehát már
>> hamarabb meg kellene szakítani a gerjesztést, mint ahogy elérjük a
>> figyelôellenálláson a mért áramot.
>>
>> De lehet rosszul vettem le a mondandót :(
>>
>> RZ
>
>
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
Riba Zoltán
IT Manager
P U B L I C I S
1016 Budapest, Naphegy tér 1., Hungary
Tel: (36 1) 489-1034, Fax: (36 1) 489-1010
E-mail: zoltan.riba at publicis.hu
More information about the Elektro
mailing list