[elektro] stepper

[libus at madmac.hu]

Ha fél vagy mikro steppinggel vezérled, akkor nem azért zenél, mert 
pont két lépés között áll meg valahol?
Ez nem egy stabil állapota a léptetômotornak, lehet ezért zenél? A 
forgórész kóvályog valahol félúton két stabil állapot között?

RZ

On Thu, 16 Jul 2009 22:18:02 +0200
  Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu> wrote:
> Na de ezt nem csinál'juk', hanem az IC maga csinálja, aki ilyen 
>motorok 
> vezérlésére lett kitalálva.
> Egyébként épp állóhelyzetben van az én gondom, forgás közben 
>látszólag 
> minden rendben. Szóval itt nem a forgás rúg vissza.
> 
> 
> Gábor
> 
> 2009.07.16. 21:53 keltezéssel, libus at madmac.hu írta:
>> Allegro egyik doksijában olvastam, hogy a probléma abból adódik, 
>>hogy 
>> amikor mikrosteppingben a tekercs áramát éppen csökkentjük, akkor a 
>> forgórész forgása miatt a tekercsben kontrollálhatatlanná válik az 
>> áram, hiába figyeljük az átfolyó áramot, maga a forgórész is indukál 
>> egy áramot, ami ez esetben hozzáadódik a gerjesztô áramhoz. Tehát 
>>már 
>> hamarabb meg kellene szakítani a gerjesztést, mint ahogy elérjük a 
>> figyelôellenálláson a mért áramot.
>>
>> De lehet rosszul vettem le a mondandót :(
>>
>> RZ
>>
>>
>>
>> On Thu, 16 Jul 2009 19:36:08 +0000 (GMT)
>>   vajk fekete <halaloszto at yahoo.co.uk> wrote:
>>   
>>> ha normal esetben nem burstoknek kell jonni, akkor azok vajon mitol 
>>> vanna?
>>> - belso valami letilt. tularam, tulhomerseklet, akarmi
>>> - tuskek akarhonnan elemelik a vref-et vagy valamimast, amitol 
>>> letolt
>>> - leall az oszcija? kulso rc csinalja neki?
>>>
>>> vajk
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> ________________________________
>>> From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
>>> To: elektro at tesla.hu
>>> Sent: Thursday, 16 July, 2009 21:22:00
>>> Subject: Re: [elektro] stepper
>>>
>>> A tápot átberheltem, semmi változás. Nézem a szkópot, és képtelen 
>>> vagyok 
>>> értelmezni, amit látok. Normálisabb esetben egy négyszögjel megy ki 
>>> a 
>>> tekercsekre, aminek az egyik periódusának egy része a pwm jel. Ezt a 
>>> négyszögjelet (1-2kHz) lehet sípolásként hallani. ennek a 
>>> frekvenciája 
>>> is hol ennyi, hol annyi.  Van aztán a beőrülés, amikor jönnek ezek a 
>>> pwm 
>>> burst-ök teljesen összevissza periódusidővel, néha egy 
>>> kisebb-nagyobb 
>>> szünet köztük. Semmi logikát nem látok benne. A tekercshez menő 
>>> vezetéken és a mérőellenálláson különösebb eltérést nem látok a 
>>> jelekben.
>>>
>>> Amit Móczik Gábor és Erdős Zoli beszélgettek: Valóban ez egy fekete 
>>> doboz, tiszta szívás az egész. De messziről nézve 2eFt-ért egy 
>>> komplett 
>>> microsteppes vezérlés meghajtással együtt azért simább ügynek tűnik, 
>>> mint építeni a hidat, írni a szoftvert stb. De lassan már ugyanott 
>>> tartok :(
>>>
>>>
>>> Gábor
>>>
>>> 2009.07.16. 16:20 keltezéssel, vajk fekete írta:
>>>     
>>>> szia!
>>>>
>>>> akor ugy tunik valami gerjed?
>>>>
>>>> zsebradioval probaltad?
>>>>
>>>> a riasztokabel eszmeletlen vekony, akkor mar inkabb stp. 
>>>>
>>>> mindenkeppen tegyel puffert, leginkabb low esr-t kozvetlenul a 
>>>> meghajtoelektronika tap bemenetere. ne a tapegysegbe, hanem az ic 
>>>> ele.
>>>>
>>>> vajk
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> ________________________________
>>>> From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
>>>> To: elektro at tesla.hu
>>>> Sent: Thursday, 16 July, 2009 16:06:56
>>>> Subject: Re: [elektro] stepper
>>>>
>>>> Na, az előző hozzászólásomban jól leírtam sokmindent, amit most itt 
>>>> mondtál, de köszi, ilyesmiről van szó -legalább tudom, hogy mással 
>>>> is 
>>>> előfordult már.. Megcsinálom a varázslásokat, aztán meglátjuk mi 
>>>> lesz. Ha 
>>>> csak kicsit sisteregne, az nem zavarna, de ez időnként úgy beőrül 
>>>> (miközben tökéletesen működik), hogy nagyon zavaró hallgatni.
>>>>
>>>> A gyári példakapcsolásban a vezérlést elvevő áramkörben volt egy RC 
>>>> tag, 
>>>> valószínűleg épp ezért amit írtál, hogy a fékezéshez maradjon még 
>>>> egy 
>>>> kis meghajtás.
>>>>
>>>> Ez itt a kiváló videóm, ha mégis rá tudnál nézni:
>>>>
>>>> www.electrodesign.hu/PICT4596.MOV
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> Gábor
>>>>
>>>> 2009.07.15. 21:34 keltezéssel, Moczik Gabor írta:
>>>>  
>>>>       
>>>>> vajk fekete írta:
>>>>>  
>>>>>    
>>>>>         
>>>>>> az tenyleg egy erdekes kerdes, hogy 100khz chopping mellett mi adja 
>>>>>> a hangot. mondtad hogy a szkopon olyan, mintha impulzus csomagok 
>>>>>> mennenek. nem lehet hogy akkor ez a felharmonikus, a burstok 
>>>>>>frekije?
>>>>>>    
>>>>>>      
>>>>>>           
>>>>> Nem neztem meg a videot, meg a thread elejet se olvastam, de sejtem 
>>>>> mirol van szo.
>>>>>
>>>>> Ha arrol a furcsa sistergo hangrol amit a motor kiad alaphelyzetben, 
>>>>> akkor az a szsbalyzokor gerjedese miatt van. Altalaban azert, mert 
>>>>> az 
>>>>> aramfigyelo ellenallason a kikapcsolaskor keletkezo induktiv tuske 
>>>>> kisse 
>>>>> bezavarja az arammerest.
>>>>>
>>>>> Az is lehet hogy nem tud eleg rovidet kapcsolni a chopper, allo 
>>>>> helyzetben kell a legkisebb kitoltessel vezerelni hogy eloalljon az 
>>>>> aram.
>>>>>
>>>>> Nem feltetlenul hibas ez igy egyebkent, gyari vezerleseknel is 
>>>>> talalkoztam mar ezzel, mikozben tokeletesen mukodnek.
>>>>>
>>>>> Volt hogy unipolaris meghajtassal az istennek se tudtam megcsinalni, 
>>>>> bipolarissal elo se jott a problema.
>>>>>
>>>>>
>>>>> Amugy ha nem kell mozogni, lekapcsolhatod a motort, ha ilyenkor nem 
>>>>> kotelezo "tartani" a tengelyt, arra viszont figyelj, hogy megallas 
>>>>> (leptetojel megallitasa utan) hagyd meg bekapcsolva kis ideig, 
>>>>> kulonben 
>>>>> nem fog hirtelen "befekezni", lehet hogy ugrik uresben par lepest..
>>>>>
>>>>> (attol fugg mekkora a tehetetlenseg, es mekkora fordulatszamon allsz 
>>>>> meg, de a "detent torque" valosziuleg keves lesz ahhoz hogy 
>>>>> megallitsa)
>>>>>
>>>>> -----------------------------------------
>>>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>>>
>>>>>  _____________ NOD32 4249 (20090716) Információ _____________
>>>>>
>>>>> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
>>>>> http://www.nod32.hu
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>  
>>>>>    
>>>>>         
>>>> -----------------------------------------
>>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>      
>>>> -----------------------------------------
>>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>>       
>>> -----------------------------------------
>>>          elektro[-flame|-etc]
>>>
>>>
>>>      
>>> -----------------------------------------
>>>          elektro[-flame|-etc]
>>>     
>>
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
> -----------------------------------------
>          elektro[-flame|-etc]