[elektro] stepper

[Acs Gabor]

Na de ezt nem csinál'juk', hanem az IC maga csinálja, aki ilyen motorok 
vezérlésére lett kitalálva.
Egyébként épp állóhelyzetben van az én gondom, forgás közben látszólag 
minden rendben. Szóval itt nem a forgás rúg vissza.


Gábor

2009.07.16. 21:53 keltezéssel, libus at madmac.hu írta:
> Allegro egyik doksijában olvastam, hogy a probléma abból adódik, hogy 
> amikor mikrosteppingben a tekercs áramát éppen csökkentjük, akkor a 
> forgórész forgása miatt a tekercsben kontrollálhatatlanná válik az 
> áram, hiába figyeljük az átfolyó áramot, maga a forgórész is indukál 
> egy áramot, ami ez esetben hozzáadódik a gerjesztô áramhoz. Tehát már 
> hamarabb meg kellene szakítani a gerjesztést, mint ahogy elérjük a 
> figyelôellenálláson a mért áramot.
>
> De lehet rosszul vettem le a mondandót :(
>
> RZ
>
>
>
> On Thu, 16 Jul 2009 19:36:08 +0000 (GMT)
>   vajk fekete <halaloszto at yahoo.co.uk> wrote:
>   
>> ha normal esetben nem burstoknek kell jonni, akkor azok vajon mitol 
>> vanna?
>> - belso valami letilt. tularam, tulhomerseklet, akarmi
>> - tuskek akarhonnan elemelik a vref-et vagy valamimast, amitol 
>> letolt
>> - leall az oszcija? kulso rc csinalja neki?
>>
>> vajk
>>
>>
>>
>>
>> ________________________________
>> From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
>> To: elektro at tesla.hu
>> Sent: Thursday, 16 July, 2009 21:22:00
>> Subject: Re: [elektro] stepper
>>
>> A tápot átberheltem, semmi változás. Nézem a szkópot, és képtelen 
>> vagyok 
>> értelmezni, amit látok. Normálisabb esetben egy négyszögjel megy ki 
>> a 
>> tekercsekre, aminek az egyik periódusának egy része a pwm jel. Ezt a 
>> négyszögjelet (1-2kHz) lehet sípolásként hallani. ennek a 
>> frekvenciája 
>> is hol ennyi, hol annyi.  Van aztán a beőrülés, amikor jönnek ezek a 
>> pwm 
>> burst-ök teljesen összevissza periódusidővel, néha egy 
>> kisebb-nagyobb 
>> szünet köztük. Semmi logikát nem látok benne. A tekercshez menő 
>> vezetéken és a mérőellenálláson különösebb eltérést nem látok a 
>> jelekben.
>>
>> Amit Móczik Gábor és Erdős Zoli beszélgettek: Valóban ez egy fekete 
>> doboz, tiszta szívás az egész. De messziről nézve 2eFt-ért egy 
>> komplett 
>> microsteppes vezérlés meghajtással együtt azért simább ügynek tűnik, 
>> mint építeni a hidat, írni a szoftvert stb. De lassan már ugyanott 
>> tartok :(
>>
>>
>> Gábor
>>
>> 2009.07.16. 16:20 keltezéssel, vajk fekete írta:
>>     
>>> szia!
>>>
>>> akor ugy tunik valami gerjed?
>>>
>>> zsebradioval probaltad?
>>>
>>> a riasztokabel eszmeletlen vekony, akkor mar inkabb stp. 
>>>
>>> mindenkeppen tegyel puffert, leginkabb low esr-t kozvetlenul a 
>>> meghajtoelektronika tap bemenetere. ne a tapegysegbe, hanem az ic 
>>> ele.
>>>
>>> vajk
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> ________________________________
>>> From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
>>> To: elektro at tesla.hu
>>> Sent: Thursday, 16 July, 2009 16:06:56
>>> Subject: Re: [elektro] stepper
>>>
>>> Na, az előző hozzászólásomban jól leírtam sokmindent, amit most itt 
>>> mondtál, de köszi, ilyesmiről van szó -legalább tudom, hogy mással 
>>> is 
>>> előfordult már.. Megcsinálom a varázslásokat, aztán meglátjuk mi 
>>> lesz. Ha 
>>> csak kicsit sisteregne, az nem zavarna, de ez időnként úgy beőrül 
>>> (miközben tökéletesen működik), hogy nagyon zavaró hallgatni.
>>>
>>> A gyári példakapcsolásban a vezérlést elvevő áramkörben volt egy RC 
>>> tag, 
>>> valószínűleg épp ezért amit írtál, hogy a fékezéshez maradjon még 
>>> egy 
>>> kis meghajtás.
>>>
>>> Ez itt a kiváló videóm, ha mégis rá tudnál nézni:
>>>
>>> www.electrodesign.hu/PICT4596.MOV
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> Gábor
>>>
>>> 2009.07.15. 21:34 keltezéssel, Moczik Gabor írta:
>>>  
>>>       
>>>> vajk fekete írta:
>>>>  
>>>>    
>>>>         
>>>>> az tenyleg egy erdekes kerdes, hogy 100khz chopping mellett mi adja 
>>>>> a hangot. mondtad hogy a szkopon olyan, mintha impulzus csomagok 
>>>>> mennenek. nem lehet hogy akkor ez a felharmonikus, a burstok frekije?
>>>>>    
>>>>>      
>>>>>           
>>>> Nem neztem meg a videot, meg a thread elejet se olvastam, de sejtem 
>>>> mirol van szo.
>>>>
>>>> Ha arrol a furcsa sistergo hangrol amit a motor kiad alaphelyzetben, 
>>>> akkor az a szsbalyzokor gerjedese miatt van. Altalaban azert, mert 
>>>> az 
>>>> aramfigyelo ellenallason a kikapcsolaskor keletkezo induktiv tuske 
>>>> kisse 
>>>> bezavarja az arammerest.
>>>>
>>>> Az is lehet hogy nem tud eleg rovidet kapcsolni a chopper, allo 
>>>> helyzetben kell a legkisebb kitoltessel vezerelni hogy eloalljon az 
>>>> aram.
>>>>
>>>> Nem feltetlenul hibas ez igy egyebkent, gyari vezerleseknel is 
>>>> talalkoztam mar ezzel, mikozben tokeletesen mukodnek.
>>>>
>>>> Volt hogy unipolaris meghajtassal az istennek se tudtam megcsinalni, 
>>>> bipolarissal elo se jott a problema.
>>>>
>>>>
>>>> Amugy ha nem kell mozogni, lekapcsolhatod a motort, ha ilyenkor nem 
>>>> kotelezo "tartani" a tengelyt, arra viszont figyelj, hogy megallas 
>>>> (leptetojel megallitasa utan) hagyd meg bekapcsolva kis ideig, 
>>>> kulonben 
>>>> nem fog hirtelen "befekezni", lehet hogy ugrik uresben par lepest..
>>>>
>>>> (attol fugg mekkora a tehetetlenseg, es mekkora fordulatszamon allsz 
>>>> meg, de a "detent torque" valosziuleg keves lesz ahhoz hogy 
>>>> megallitsa)
>>>>
>>>> -----------------------------------------
>>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>>
>>>>  _____________ NOD32 4249 (20090716) Információ _____________
>>>>
>>>> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
>>>> http://www.nod32.hu
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>  
>>>>    
>>>>         
>>> -----------------------------------------
>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>
>>>
>>>
>>>      
>>> -----------------------------------------
>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>       
>> -----------------------------------------
>>          elektro[-flame|-etc]
>>
>>
>>      
>> -----------------------------------------
>>          elektro[-flame|-etc]
>>     
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]