[elektro] stepper

[libus at madmac.hu]

Allegro egyik doksijában olvastam, hogy a probléma abból adódik, hogy 
amikor mikrosteppingben a tekercs áramát éppen csökkentjük, akkor a 
forgórész forgása miatt a tekercsben kontrollálhatatlanná válik az 
áram, hiába figyeljük az átfolyó áramot, maga a forgórész is indukál 
egy áramot, ami ez esetben hozzáadódik a gerjesztô áramhoz. Tehát már 
hamarabb meg kellene szakítani a gerjesztést, mint ahogy elérjük a 
figyelôellenálláson a mért áramot.

De lehet rosszul vettem le a mondandót :(

RZ



On Thu, 16 Jul 2009 19:36:08 +0000 (GMT)
  vajk fekete <halaloszto at yahoo.co.uk> wrote:
> ha normal esetben nem burstoknek kell jonni, akkor azok vajon mitol 
>vanna?
> - belso valami letilt. tularam, tulhomerseklet, akarmi
> - tuskek akarhonnan elemelik a vref-et vagy valamimast, amitol 
>letolt
> - leall az oszcija? kulso rc csinalja neki?
> 
> vajk
> 
> 
> 
> 
> ________________________________
>From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
> To: elektro at tesla.hu
> Sent: Thursday, 16 July, 2009 21:22:00
> Subject: Re: [elektro] stepper
> 
> A tápot átberheltem, semmi változás. Nézem a szkópot, és képtelen 
>vagyok 
> értelmezni, amit látok. Normálisabb esetben egy négyszögjel megy ki 
>a 
> tekercsekre, aminek az egyik periódusának egy része a pwm jel. Ezt a 
> négyszögjelet (1-2kHz) lehet sípolásként hallani. ennek a 
>frekvenciája 
> is hol ennyi, hol annyi.  Van aztán a beőrülés, amikor jönnek ezek a 
>pwm 
> burst-ök teljesen összevissza periódusidővel, néha egy 
>kisebb-nagyobb 
> szünet köztük. Semmi logikát nem látok benne. A tekercshez menő 
> vezetéken és a mérőellenálláson különösebb eltérést nem látok a 
>jelekben.
> 
> Amit Móczik Gábor és Erdős Zoli beszélgettek: Valóban ez egy fekete 
> doboz, tiszta szívás az egész. De messziről nézve 2eFt-ért egy 
>komplett 
> microsteppes vezérlés meghajtással együtt azért simább ügynek tűnik, 
> mint építeni a hidat, írni a szoftvert stb. De lassan már ugyanott 
>tartok :(
> 
> 
> Gábor
> 
> 2009.07.16. 16:20 keltezéssel, vajk fekete írta:
>> szia!
>>
>> akor ugy tunik valami gerjed?
>>
>> zsebradioval probaltad?
>>
>> a riasztokabel eszmeletlen vekony, akkor mar inkabb stp. 
>>
>> mindenkeppen tegyel puffert, leginkabb low esr-t kozvetlenul a 
>>meghajtoelektronika tap bemenetere. ne a tapegysegbe, hanem az ic 
>>ele.
>>
>> vajk
>>
>>
>>
>>
>> ________________________________
>> From: Acs Gabor <agabor at electrodesign.hu>
>> To: elektro at tesla.hu
>> Sent: Thursday, 16 July, 2009 16:06:56
>> Subject: Re: [elektro] stepper
>>
>> Na, az előző hozzászólásomban jól leírtam sokmindent, amit most itt 
>> mondtál, de köszi, ilyesmiről van szó -legalább tudom, hogy mással 
>>is 
>> előfordult már.. Megcsinálom a varázslásokat, aztán meglátjuk mi 
>>lesz. Ha 
>> csak kicsit sisteregne, az nem zavarna, de ez időnként úgy beőrül 
>> (miközben tökéletesen működik), hogy nagyon zavaró hallgatni.
>>
>> A gyári példakapcsolásban a vezérlést elvevő áramkörben volt egy RC 
>>tag, 
>> valószínűleg épp ezért amit írtál, hogy a fékezéshez maradjon még 
>>egy 
>> kis meghajtás.
>>
>> Ez itt a kiváló videóm, ha mégis rá tudnál nézni:
>>
>> www.electrodesign.hu/PICT4596.MOV
>>
>>
>>
>>
>> Gábor
>>
>> 2009.07.15. 21:34 keltezéssel, Moczik Gabor írta:
>>  
>>> vajk fekete írta:
>>>  
>>>    
>>>> az tenyleg egy erdekes kerdes, hogy 100khz chopping mellett mi adja 
>>>>a hangot. mondtad hogy a szkopon olyan, mintha impulzus csomagok 
>>>>mennenek. nem lehet hogy akkor ez a felharmonikus, a burstok frekije?
>>>>    
>>>>      
>>> Nem neztem meg a videot, meg a thread elejet se olvastam, de sejtem 
>>> mirol van szo.
>>>
>>> Ha arrol a furcsa sistergo hangrol amit a motor kiad alaphelyzetben, 
>>> akkor az a szsbalyzokor gerjedese miatt van. Altalaban azert, mert 
>>>az 
>>> aramfigyelo ellenallason a kikapcsolaskor keletkezo induktiv tuske 
>>>kisse 
>>> bezavarja az arammerest.
>>>
>>> Az is lehet hogy nem tud eleg rovidet kapcsolni a chopper, allo 
>>> helyzetben kell a legkisebb kitoltessel vezerelni hogy eloalljon az 
>>>aram.
>>>
>>> Nem feltetlenul hibas ez igy egyebkent, gyari vezerleseknel is 
>>> talalkoztam mar ezzel, mikozben tokeletesen mukodnek.
>>>
>>> Volt hogy unipolaris meghajtassal az istennek se tudtam megcsinalni, 
>>> bipolarissal elo se jott a problema.
>>>
>>>
>>> Amugy ha nem kell mozogni, lekapcsolhatod a motort, ha ilyenkor nem 
>>> kotelezo "tartani" a tengelyt, arra viszont figyelj, hogy megallas 
>>> (leptetojel megallitasa utan) hagyd meg bekapcsolva kis ideig, 
>>>kulonben 
>>> nem fog hirtelen "befekezni", lehet hogy ugrik uresben par lepest..
>>>
>>> (attol fugg mekkora a tehetetlenseg, es mekkora fordulatszamon allsz 
>>> meg, de a "detent torque" valosziuleg keves lesz ahhoz hogy 
>>>megallitsa)
>>>
>>> -----------------------------------------
>>>           elektro[-flame|-etc]
>>>
>>>  _____________ NOD32 4249 (20090716) Információ _____________
>>>
>>> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
>>> http://www.nod32.hu
>>>
>>>
>>>
>>>  
>>>    
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
>>
>>
>>
>>      
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
> -----------------------------------------
>          elektro[-flame|-etc]
> 
> 
>      
> -----------------------------------------
>          elektro[-flame|-etc]