[elektro] PID / fuzzy

[Fuzesi Arnold]

Köszi!!

1 kerdes: mi  a lényegi különbség a hibajelet (=alapjel - visszacsatolt jel) 
alapul vevő, illetve az (alapjel / visszacsatolt) jelet alapul vevő P-s 
szabalyzó között?!

A.
----- Original Message ----- 
From: "hg12345" <hg12345 at freemail.hu>
To: <elektro at tesla.hu>
Sent: Saturday, February 14, 2009 9:23 AM
Subject: Re: [elektro] PID / fuzzy


Hi!

a Fuzzy rendszer se müködik ilyen esetben integrator és derivator nélkül, a 
legtöbb ilyen fuzzy-nak az vége, hogy csinálnak egy FUZZY alapokon egy PID 
szabályozót, de az említett eszközöket kivül kell megcsinálni és egy 
bemenetként beveni a rendszerbe.

A beavatkozószerv idő állandója csak akkor számit, ha PD algoritmust 
csinálsz, ilyenkor a szelep futási ideje lesz az integrálási idő, ilyet csak 
analóg szabályozoknál alkalmaztak.
A futási időt kivehető az algoritmasból, ha tudod hol áll a motorosszelep. 
(Potencióméterrel visszaolvasod, vagy nyilvántartod ez nehezebb)

Az öntanuló PID vagy önhangoló PID nem teljesen ugyan az, de ha bemennek az 
emberek vagy kijönnek az valószinüleg a rendszer paramétereit nem fogja 
megváltoztatni, csak máshová rakja a munkapontot. (egy ember 100-300W 
disszipáció). Egy jól beállított PID szabályozó elviszi a rendszert, és nem 
kell szabad állandóan állítgatni.

Az ilyen rendszerek nagyon lomhák és igen jelentős holtidővel rendelkeznek.

Szerintem egy jó PID szabályozónál jobb eredményt nem tudsz elérni. 
Valószinüleg egy P szabályozó kell a rendszerbe.

Célszerű az érzékelöt egy jellemző helyre tenni. Ha jóbb eredményt akarsz 
elérni akkor az elöremenő viz hőmérsékletét is érdemes beállítani a külső 
hőméséklet, szél és napsűtés alapján (idöjárás függő szabályozó) Ez sokat 
segíthet a rendszer beállításán.




Fuzesi Arnold <arnold.fuzesi.lista at gmail.com> írta:


> Adott egy eleg lassu folyamat.
> Egy tér befűtése.
> De ez a tér változik. Hol ilyen, hol olyan, hol sokan vannak benne, hol
> kevesen, hol huzatos, hol sok butorral, hol tok uresen.
>
> Ontanulo PID nem opcio... asszem...
> Elore megadott PID parameterek kozul mazsolázni szintén nem tunik tul okos
> dontesnek.
>
> A beavatkozoszervek időállandója mondjuk 1 perc.
> Azaz egy szelep ennyi idő alatt nyit, vagy zár pl.
> Ez a legkisebb idő a rendszerben.
> Ennel minden csak jóval nagyobb.
>
> Fuzzy logic?
> Egy idoben nagy divat volt...mostanában valahogy nem hallani...
>
> Mukodhet ez jobban ilyen esetre mint egy benan beallított PID? :)
>
> Esetleg irodalom fuzzy-rol kozkezen?
>
> Köszi,
> A.
>
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
>
-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]