[elektro] PID / fuzzy

hg12345 hg12345 at freemail.hu
Sat Feb 14 09:23:08 CET 2009


Hi!

a Fuzzy rendszer se müködik ilyen esetben integrator és derivator nélkül, a legtöbb ilyen fuzzy-nak az vége, hogy csinálnak egy FUZZY alapokon egy PID szabályozót, de az említett eszközöket kivül kell megcsinálni és egy bemenetként beveni a rendszerbe.

A beavatkozószerv idő állandója csak akkor számit, ha PD algoritmust csinálsz, ilyenkor a szelep futási ideje lesz az integrálási idő, ilyet csak analóg szabályozoknál alkalmaztak.
A futási időt kivehető az algoritmasból, ha tudod hol áll a motorosszelep. (Potencióméterrel visszaolvasod, vagy nyilvántartod ez nehezebb)

Az öntanuló PID vagy önhangoló PID nem teljesen ugyan az, de ha bemennek az emberek vagy kijönnek az valószinüleg a rendszer paramétereit nem fogja megváltoztatni, csak máshová rakja a munkapontot. (egy ember 100-300W disszipáció). Egy jól beállított PID szabályozó elviszi a rendszert, és nem kell szabad állandóan állítgatni.

Az ilyen rendszerek nagyon lomhák és igen jelentős holtidővel rendelkeznek.

Szerintem egy jó PID szabályozónál jobb eredményt nem tudsz elérni. Valószinüleg egy P szabályozó kell a rendszerbe. 

Célszerű az érzékelöt egy jellemző helyre tenni. Ha jóbb eredményt akarsz elérni akkor az elöremenő viz hőmérsékletét is érdemes beállítani a külső hőméséklet, szél és napsűtés alapján (idöjárás függő szabályozó) Ez sokat segíthet a rendszer beállításán.




Fuzesi Arnold <arnold.fuzesi.lista at gmail.com> írta: 


> Adott egy eleg lassu folyamat.
> Egy tér befűtése.
> De ez a tér változik. Hol ilyen, hol olyan, hol sokan vannak benne, hol
> kevesen, hol huzatos, hol sok butorral, hol tok uresen.
> 
> Ontanulo PID nem opcio... asszem...
> Elore megadott PID parameterek kozul mazsolázni szintén nem tunik tul okos
> dontesnek.
> 
> A beavatkozoszervek időállandója mondjuk 1 perc.
> Azaz egy szelep ennyi idő alatt nyit, vagy zár pl.
> Ez a legkisebb idő a rendszerben.
> Ennel minden csak jóval nagyobb.
> 
> Fuzzy logic?
> Egy idoben nagy divat volt...mostanában valahogy nem hallani...
> 
> Mukodhet ez jobban ilyen esetre mint egy benan beallított PID? :)
> 
> Esetleg irodalom fuzzy-rol kozkezen?
> 
> Köszi,
> A.
> 
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
> 


More information about the Elektro mailing list