[elektro] I x R kompenzacio

[Csuvár Imre]

Hali,
kapcs. rajz:
a poti az alapjel a fordulathoz (fesz. szabalyozo),
be az A/D konverterbe.
PWM kimenet FET-re (19kHz), source ellenallat,
majd RC integrator az aramjel.

Feszultseg a mocin mezei multimeterrel merve,
vagyis szamtani kozepertek.
A motorrol amugy nem tudok semmit,
de jo lassu fordulatu 2V-on kb. 1/sec.

A k-val jo esetben meg a tapegyseg belso ellenallast is tudom kompenzalni,
de 2 V motorfesz korul mar mindekeppen xar, mintha megnott volna a moci
ellenallasa.
...
Kozben annyit kiprobaltam, hogy alacsonybb PWM frekin (kb. 1 kHz) jobb
lett a helyzet, de most persze futyul a motor :-(

Analog tappal regebben egesz jo eredmenyt ertem el,
egy kb. 50000-es fordulatu mocit sikerult 1000 koruli fordulaton is jol
mukodtetni. Terhelesvaltozaskor kicsit belengett, de kiszabalyozta.
Ugy latszik ez PWM tappal nem megy ilyen egyszeruen.

Koszi a segitseget, ha van meg otlet johet:

Csuva'r Imre

From: "jhidvegi" <jhidvegi at gmail.com>

Ha jól értem, akkor van egy fesz-szabályozó, nemde? Ha nincs, akkor
legyen. :-)

Tehát a motor kap egy állandó feszültséget alaphelyzetben (ami persze
változtatható, de egy beállításnál állandó). A fesz-szabályozó tehát kap
egy fesz-alapjelet.

Az ixr kompenzációnál ehhez a fesz-alapjelhez kéne hozzáadni egy k*i
értéket, ahol a k-t lehet változtatni, de ha sikerült egyszer jól
beloni, akkor fix lehet.
Ennek nagyon alacsony fordulatszámoknál is jól kéne muködnie, sot, mód
van némi túlkompenzálásra is, tehát amikor a terhelés no, aminek a
hatására az áram no, az Ua+k*i alapjel annyira megno, hogy a motor
gyorsabban forog, mint üresjárásban.

Leginkább a stablitási problémákat kell megoldani, akkor tök jó lesz.
Nekem régebben sikerült kb 2/s fordulatszámnál is stabillá tenni. Ez egy
zsiguli albaktörlo motor volt, aminek baromi nagy a startárama. Másfél
amper körül hajlandó megmoccanni, miközben 6A az üzemi árama (szóval
ennyit bír). Ha csak simán elkezdem a feszt vagy az áramot növelni,
másfél amper fölött hirtelen kijön a tapadási surlódásból, és jól
meglódul. Ezzel viszont nem így történik, max egy picit túlpördül, de
aztán erobol megy lassan is.

hjozsi



---
avast! Antivirus: Kimeno uzenet eltavolitva.
Virus adatbazis (VPS): 080516-2, 2008.05.16
Kereses: 2008. 05. 17. 0:53:36
avast! Szerzoi jogok (c) 1988-2008 ALWIL Software.
http://www.avast.com