[elektro] I x R kompenzacio

[Fekete Róbert]

régebben szórakáztam én is ilyesmivel
a vége az lett, hogy a motorteljesítmény fügvényében kapott egy kondért
és ha jól emlékszem valami 500Hz vagy ahogy te is 1Khz ről ment a dolog
a nagyobb frekin  a vasmag nem bírta a strapát, semmire sem volt 
használható a motor



Csuvár Imre írta:
> Hali,
> kapcs. rajz:
> a poti az alapjel a fordulathoz (fesz. szabalyozo),
> be az A/D konverterbe.
> PWM kimenet FET-re (19kHz), source ellenallat,
> majd RC integrator az aramjel.
> 
> Feszultseg a mocin mezei multimeterrel merve,
> vagyis szamtani kozepertek.
> A motorrol amugy nem tudok semmit,
> de jo lassu fordulatu 2V-on kb. 1/sec.
> 
> A k-val jo esetben meg a tapegyseg belso ellenallast is tudom kompenzalni,
> de 2 V motorfesz korul mar mindekeppen xar, mintha megnott volna a moci
> ellenallasa.
> ...
> Kozben annyit kiprobaltam, hogy alacsonybb PWM frekin (kb. 1 kHz) jobb
> lett a helyzet, de most persze futyul a motor :-(
> 
> Analog tappal regebben egesz jo eredmenyt ertem el,
> egy kb. 50000-es fordulatu mocit sikerult 1000 koruli fordulaton is jol
> mukodtetni. Terhelesvaltozaskor kicsit belengett, de kiszabalyozta.
> Ugy latszik ez PWM tappal nem megy ilyen egyszeruen.
> 
> Koszi a segitseget, ha van meg otlet johet:
> 
> Csuva'r Imre
> 
> From: "jhidvegi" <jhidvegi at gmail.com>
> 
> Ha jól értem, akkor van egy fesz-szabályozó, nemde? Ha nincs, akkor
> legyen. :-)
> 
> Tehát a motor kap egy állandó feszültséget alaphelyzetben (ami persze
> változtatható, de egy beállításnál állandó). A fesz-szabályozó tehát kap
> egy fesz-alapjelet.
> 
> Az ixr kompenzációnál ehhez a fesz-alapjelhez kéne hozzáadni egy k*i
> értéket, ahol a k-t lehet változtatni, de ha sikerült egyszer jól
> beloni, akkor fix lehet.
> Ennek nagyon alacsony fordulatszámoknál is jól kéne muködnie, sot, mód
> van némi túlkompenzálásra is, tehát amikor a terhelés no, aminek a
> hatására az áram no, az Ua+k*i alapjel annyira megno, hogy a motor
> gyorsabban forog, mint üresjárásban.
> 
> Leginkább a stablitási problémákat kell megoldani, akkor tök jó lesz.
> Nekem régebben sikerült kb 2/s fordulatszámnál is stabillá tenni. Ez egy
> zsiguli albaktörlo motor volt, aminek baromi nagy a startárama. Másfél
> amper körül hajlandó megmoccanni, miközben 6A az üzemi árama (szóval
> ennyit bír). Ha csak simán elkezdem a feszt vagy az áramot növelni,
> másfél amper fölött hirtelen kijön a tapadási surlódásból, és jól
> meglódul. Ezzel viszont nem így történik, max egy picit túlpördül, de
> aztán erobol megy lassan is.
> 
> hjozsi
> 
> 
> 
> ---
> avast! Antivirus: Kimeno uzenet eltavolitva.
> Virus adatbazis (VPS): 080516-2, 2008.05.16
> Kereses: 2008. 05. 17. 0:53:36
> avast! Szerzoi jogok (c) 1988-2008 ALWIL Software.
> http://www.avast.com
> 
> 
> 
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>