[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Adam Huszar]

> A szabadságért cserébe dupla munkát végezhetek. Nem biztos, hogy jó üzlet.

Szerintem igen.

> A licenszekben általában az szerepel, hogy a program olyan amilyen (szabad fordításban)
> és semmiféle felellősséget sem vállalnak a program használatából eredő bármiféle kárért.
> Viszont a szerzői jogaikat nagyon hangsúlyozzák.
> Szóval akkor mire kötelezi őket a törvény? Olyat még nem hallottam, hogy SW-t visszavettek
> volna, mert szr volt. Majd valamikor, talán, esetleg, lesz szerviz csomag. Addig meg le vagy
> sz...a. Így állnak a dologhoz.
> Mire széles körben kiderül, hogy szar, addigra már eladott annyit, hogy
> neki megérte.

Sajnálom azt, aki csak a pillanatnyi előnyöket nézi és nem hosszú távra tervez.

> PC-re is egyszer kell megírni, ez nem érv.
> Arról meg azért ne akarjál meggyőzni, hogy egy kontrollerre meg pár soros LCD kijelzőre olyan
> szinvonalú user interfészt tudsz csinálni mint PC-re. A felhasználóknak meg már snassz ha
> nem látnak csicsás ablakokat.
> Persze ha 17"-os kijelzőt raksz mellé akkor lehet, de az meg két nagyságrenddel nagyobb meló
> mint pl. Delphiben kirakni pár mezőt, gombot, stb.

Nem a színvonalra értettem, hanem a felhasználó szempontjából való
kezelhetőségre. Szerintem tök mindegy, hogy pl egy felfutási időt egy
TFT monitoron nézve állítasz be, vagy egy karakteres LCD-n.

> Te most a felhasználó oldaláról nézed a dolgot. A Mach (vagy bármi más PC program) fejlesztő
> oldaláról nézd.
> Amiket írtam azt mind az Ő szemszögéből nézve írtam. Onnan nézve viszont sokkal egyszerübb PC
> programot írni, mint HW-t fejleszteni és gyártani, meg .....stb, amiket már leírtam.

Oké, de ezek az eszközök felhasználóknak készülnek, az ő szemszögükből
kell nézni a dolgot.

> Nagyon tévedsz. Olyanok is csinálnak CNC gépet, akiknél az elektronikai tudás a lapos
> elem-kapcsoló-izzó szintjén van (némi túlzással).
> Szóval egy pár madzaggal sorkapcsokba bekötéssel összerakható dolgot, amit szájbarágósan
> leírnak, azt meg tudja csinálni, de ennél többre nem vállalkozik.
> Hogy milyen sűrűn van rá szükség azt döntsd el abból hogy a Mach hányadik változatnál tart, és
> még jócskán van benne alapvető hiba.

Na ez a baj! Kenyeret sütni nem tudok, mert nem vagyok pék. Ez az oka,
hogy nem is próbálkozom vele.

> A jelenlegi PC-> step/dir->motorvezérlő konstrukcióban  a PC program az elektronikában semmit
> nem tud tönkretenni. Ilyen értelemben nem kell hülyebiztosnak lennie. Újra írom, a fejlesztő
> oldaláról nézd a dolgot. Ha Ő csinálna HW-t akkor sokkal jobban észnél kell lennie.

Miért ne tudna tönkretenni? Ha a hardver nincs eléggé védve, és a
vezérlő sem veszi figyelembe a korlátokat, akkor simán elszállhat.

> Én nem veled vitáztam, hanem a Móczik Gáborral. Ő viszont a PC-s megoldásra mondta, hogy nem jó
> megoldás. Erre írtam fejlesztői nézőpontból az érveket. Mások által fejlesztett és gyártott
> vezérlőket felhasználva PC programot írni az egyszerűbb, mint kompletten egy kézbe venni mindent.

Igen lehet, hogy egyszerűbb egy PC-s progit összedobni, de nem biztos
hogy jó az, ha a feladat nagy része a PC-n van megoldva csak azért,
mert a PC program írója nincs otthon a hardverben.

>> Mert nem akkor jönnek ki a printer portról a jelek, amikor kéne.
>>
>
> Ha így lenne, akkor nem működne jól, márpedig működik. Akkor most mi a helyzet ?

Szerintem nem jól működik. Illetve ideális körülmények között működik jól.

> Nem kétlem (ugyan meggyőzödve sem vagyok róla), hogy tudna csinálni, de a gépemet evvel nem
> tudom vezérelni, csak avval amit valaki megírt, és hozzáférhetővé tett.
> Az pedig PC-re írt formában van jelenleg. Ugyan éppen most jelent meg egy USB-s változat, ami
> már kiküszöböli a nem valós idejű oprendszer kifogásotokat.

Ezek szerint ők is rájöttek, hogy rossz a printerportos megoldás? Vagy
ha nem rossz, akkor minek csináltak USB-set?

> A motorok persze ezután is step/dir
> jellel vannak működtetve, mert nem igazán tudom, hogy egy léptető motort mi mással tudnátok
> működtetni.

Csináltam már analóg alapjeles léptetőmotor vezérlőt, kb +50 sor a
programban a step-dir bemeneteshez képest. A motor maga nem a step-dir
jelet kapja. A vezérlő kapja a step-dir jelet, és az alapján kapcsol a
motorra valamilyen feszültséget, amitől majd a motornál kialakul
valamilyen nyomaték.

Ádi