[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Moczik Gabor]

Zoltan Szabo wrote:
> akkor ezt érdemes h-bridge-ben, pwm-el vezérelni? azt feltételeztem, 
> hogy a léptetőmotorokhoz hasonlóan bőven néveleges fesz fölött lehet 
> ráadni, inkább az áram érdekes. (kipróbáltam 48V-ról is szépen tekert, 
> melegedés nélkül. igaz terhelés nem volt rajta)
> olvasni olvastam róla a net-en, csak elbizonytalanodtam kicsit, mivel dc 
> motorral sosem próbáltam kicsi tengelyelfordulást létrehozni.
> úgy tudtam ezek inkább a folyamatos mozgásban jók. kicsit matekolok 
> rajta hogy milyen vezérlőt dobjak össze hozzá, aztán majd kisérletezek vele.
> az enkódernek két kimenete van, ezt szkóppal néztem, 1.5V-os tápfesznél 
> már működik, egymáshoz képest kicsit eltolt négyszögjelet kapok rajta.
> érdekesnek tűnik ez a probléma, még ha nem is cserélem ki vele a 
> léptetőmotorokat, kipróbálni jó lesz :-)

Az enkoder alapjan kell a poziciot szamolni. Ha nem jo a pozicio, akkor 
megfelelo polaritasu feszt kell a motornak adni. Ha egyhelyben kell allni es 
terheles van a tengelyen, akkor valamekkora aramot fenn kell tartani, 
mikozben nem forog csak nyomatekot fejt ki.

A vezerlo feladata "csak" annyi lesz, hogy kiszamitsa mekkora legyez ez az 
aram. Pontos CNC vezerleshez nem lesz egyszeru, sokmindent figyelembe kell 
venni, poziciohiba, fordulatszam, surlodasi hatasok, stb...

Elso korben nezd meg az Openservo projektet...

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( E~mail: "pm-01" @AT "progzmaster" .DOT "hu" )))
((( Skype: moczik )))