[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Zoltan Szabo]

akkor ezt érdemes h-bridge-ben, pwm-el vezérelni? azt feltételeztem, 
hogy a léptetőmotorokhoz hasonlóan bőven néveleges fesz fölött lehet 
ráadni, inkább az áram érdekes. (kipróbáltam 48V-ról is szépen tekert, 
melegedés nélkül. igaz terhelés nem volt rajta)
olvasni olvastam róla a net-en, csak elbizonytalanodtam kicsit, mivel dc 
motorral sosem próbáltam kicsi tengelyelfordulást létrehozni.
úgy tudtam ezek inkább a folyamatos mozgásban jók. kicsit matekolok 
rajta hogy milyen vezérlőt dobjak össze hozzá, aztán majd kisérletezek vele.
az enkódernek két kimenete van, ezt szkóppal néztem, 1.5V-os tápfesznél 
már működik, egymáshoz képest kicsit eltolt négyszögjelet kapok rajta.
érdekesnek tűnik ez a probléma, még ha nem is cserélem ki vele a 
léptetőmotorokat, kipróbálni jó lesz :-)

regards,

Adam Huszar írta:
> Hali!
>
>   Hát igen, ezek elvileg erre vannak kitalálva, bár teljesítményben
> egy kicsit kicsinek találom az adatok alapján. Csak úgy
> viszonyításképpen: a legkisebb szervómotorom cnc-n 2kW-os, és hát az
> tényleg a legalja. Mondjuk attól függ mire kell neked. Az tuti, hogy
> ha nagy sebességre kell (pl. cnc-n pozicionálás), akkor jobban jársz
> vele mint a léptetőmocival, viszont ha valamilyen terhelést kell
> megtartani (pl esztergán a Z tengely mozog, miközben az X áll), akkor
> azt meg léptetőmocival lehet költséghatékonyabban megoldani. Néha nem
> árt ellenőrizni a kefék állapotát! Indításkor az üzemi áram
> többszöröse is megengedhető a DC szervókon, de a melegedést figyelni
> kell. Általában amúgy 2x-es árammal szoktak indítani.
>
> Ádi
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>
>
>