[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Adam Huszar]

> akkor ezt érdemes h-bridge-ben, pwm-el vezérelni?

Akkor érdemes H hídban nyomatni, ha fékezni is akarsz generátoros
üzemben. Mondjuk egy CNC-n elég sűrűn van fékezés meg indítás meg
irányváltás, szóval érdemes. Természetesen PWM. Gyári cumók 4-5kHz-től
kb 20kHz-ig mennek PWM vivőben.

> azt feltételeztem,
> hogy a léptetőmotorokhoz hasonlóan bőven néveleges fesz fölött lehet
> ráadni, inkább az áram érdekes. (kipróbáltam 48V-ról is szépen tekert,
> melegedés nélkül. igaz terhelés nem volt rajta)

Hát adhatsz rá nagyobb feszt mint a névleges, de nem sokkal többet,
mert fennáll a veszély, hogy a kommutátor szeletek átütnek. Inkább egy
gyors áramkorlátot kell ide csinálni, és névleges tápon nyomatni max!

> az enkódernek két kimenete van, ezt szkóppal néztem, 1.5V-os tápfesznél
> már működik, egymáshoz képest kicsit eltolt négyszögjelet kapok rajta.

Ez azért van, mert ebből a kétfázisú jelből tudod megállapítani a
szögelfortdulást, illetve a két 90 fokkal eltolt négyszögjel egymáshoz
képesti helyzetéből a forgásirányt. A jeladók általában 24V-ról
mennek, de lehet ettől eltérő kivitel.

Ádi