[elektro] Motion Controller step-morothoz

[Nya'ri Viktor]

Riba Zoltán wrote:
> Igen ritka, hogy egy step motort még egy encoderrel is  
> összekötnének.
> Ha már lépést téveszt a stepper, akkor már úgyis mindegy.
> Persze nem lehetetlen.

Egyáltalán nem mindegy. Mert nem tervezem annyira túl (annyira erősre) a 
  motort, hogy ha valami miatt megakad, akkor "had szakadjon", hanem 
inkább akkor fogja le a motort, és az encoder visszacsatolás alapján meg 
jelezzen hibát.
Mellesleg olyan hibám is volt már, hogy megcsúszott (kilazult) a 
kuplung; ezt se veszed észre menet közben, csak visszacsatolással.

> Kevesebb alkatrészből megoldható ha szervo motort használsz ugyan  
> ilyen felállásban, esetleg az azonos teljesítményű szervo még  
> olcsóbb is lehet, sőt nagyobb méretekben csak szervót használnak.
> 
> Biztos kell az encoder?

Kell; nem nagy plusz költség, és sokkal szimpatikusabb. Nem széria 
gépről van szó...

> 
> Riba Zoltán
> 
> On Jul 22, 2008, at 8:35 PM, Nya'ri Viktor wrote:
> 
> 
>>Hello!
>>
>>Valami jól bevált Motion Controller IC-t keresnék step-motor
>>szabályozásához (és ami itthon kapható is, emberi árban).
>>Valami olyasmi kellene, hogy pl. SPI-n/I2C-n/bármin keresztül be  
>>tudom
>>adni a pozició/sebesség/gyorsítás paramétereket, ez meg szépen
>>leszabályozza a stepmotort valami PID szerint. (persze figyel egy
>>inc.encodert)
>>
>>A központi uC-t kellene tehermentesiteni, hogy ne neki kelljen a  
>>motorok
>>szabályozásával is foglalkoznia (egy X,Y,Z CNC lenne majd), mert  
>>lesz
>>elég egyéb dolga.
>>
>>Olyan megoldás érdekelne, ami már bevált, és van vele  
>>tapasztalat.
>>Ötleteket megköszönnék!
>>
>>V.
>>
>>-----------------------------------------
>>          elektro[-flame|-etc]
> 
> 
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]