Valamelyik CNC vezérlő szoftver, azt hiszem a Mach3 tudja ezt, azaz egy második printer porton tudja fogadni az encoder jeleit és ha egy hibahatáron túl megy, akkor leállítja a vezérlést. De ez megint csak nem jó megoldás neked.... :( Szóval tényleg meg köll csinálni .... RZ