[elektro] Motion Controller step-morothoz

[Riba Zoltán]

Igen ritka, hogy egy step motort még egy encoderrel is  
összekötnének.
Ha már lépést téveszt a stepper, akkor már úgyis mindegy.
Persze nem lehetetlen.

Kevesebb alkatrészből megoldható ha szervo motort használsz ugyan  
ilyen felállásban, esetleg az azonos teljesítményű szervo még  
olcsóbb is lehet, sőt nagyobb méretekben csak szervót használnak.

Biztos kell az encoder?

Riba Zoltán

On Jul 22, 2008, at 8:35 PM, Nya'ri Viktor wrote:

> Hello!
>
> Valami jól bevált Motion Controller IC-t keresnék step-motor
> szabályozásához (és ami itthon kapható is, emberi árban).
> Valami olyasmi kellene, hogy pl. SPI-n/I2C-n/bármin keresztül be  
> tudom
> adni a pozició/sebesség/gyorsítás paramétereket, ez meg szépen
> leszabályozza a stepmotort valami PID szerint. (persze figyel egy
> inc.encodert)
>
> A központi uC-t kellene tehermentesiteni, hogy ne neki kelljen a  
> motorok
> szabályozásával is foglalkoznia (egy X,Y,Z CNC lenne majd), mert  
> lesz
> elég egyéb dolga.
>
> Olyan megoldás érdekelne, ami már bevált, és van vele  
> tapasztalat.
> Ötleteket megköszönnék!
>
> V.
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]