Vezerelt ellenallas

[jhidvegi]

Moczik Gabor wrote:

> Akkor is aranyos vele ha valtozik a terheles, azert az ohm torveny
> gondolom tobbe-kevesbe itt is ervenyes...

Nem arányos. Mármint az áram a pozícióval. Van, amikor hiába kisebb a 
felület, akkor is nagyobb áramot kell belevinni, tehát a fesz lesz 
nagyobb. Két egyforma áramhoz tehát nem tartozik azonos pozíció.

> Egy szervomotor se all meg azonnal, megis lehet mukodo szervot
> csinalni.
> A tied annyiban mas, hogy nem lehet vagy legalabbis nem praktikus
> ellentetes forgasiranyra atkapcsolva fekezni vagy korrigalni, hanem
> inkabb ugy kell megkozeliteni a kivant erteket, hogy lehetoleg ne
> legyen tulloves.

Beszéltem azzal a sráccal, aki az alapjelet előállító masinát 
programozza. Ők az ilyesmit úgy oldják meg (eddig csak feszre kellett), 
hogy a közelébe viszik a szerkezetet, aztán rövid pulzákkal 
"baszogatják", hogy ráközelítsen a helyes értékre. Ha túllő, visszafelé 
ugyanez. Nem baj, ha túlmegy, vissza lehet hozni, csak az a nem jó, ha 
oda-vissza mászkál egész idő alatt.

Ezt akármilyen megoldással megcsinálva is, tehát szervoval is csak úgy 
lehet, hogy vagy hagyok egy tartományt, amin belül elfogadom a beállási 
hibákat, vagy állandóan járkálni fog a motor. Már csak azért is, mert ha 
áll a motor, és jottányit se változik a hálzat, akkor is változik a 
terhelés. Mozgatják a kádban a munkadarabokat, kontakthibák vannak... 
szóval nem moccanatlan az áram sem, meg a feszültség sem.

> Jozsi, olyan agressziv vagy mostanaban!

Lehet, bocs, nem akartam. Csak ez a pid oktatás kicsit rosszul esett. 
:-)

hjozsi