Vezerelt ellenallas

[Moczik Gabor]

jhidvegi wrote:
>>Akkor is aranyos vele ha valtozik a terheles, azert az ohm torveny
>>gondolom tobbe-kevesbe itt is ervenyes...
> 
> Nem arányos. Mármint az áram a pozícióval. Van, amikor hiába kisebb a 
> felület, akkor is nagyobb áramot kell belevinni, tehát a fesz lesz 
> nagyobb. Két egyforma áramhoz tehát nem tartozik azonos pozíció.

Az aranyossagot en nem ugy ertettem, hogy van egy I(pozicio) fuggveny, ami 
mindig mindenkor ervenyes, hanem ugy, hogy van egy U(pozicio) fuggveny, 
vagyis a novelesevel novekszik a fesz. Ha a terheles rezisztiv (nem tudom 
egy galvan kad mennyire az), akkor novekszik az aram is. Az aranyossagi 
tenyezo a terheloellenallas + a belso ellenallas. Ez szerintem azert fontos, 
mert ha mondjuk forditottan vagy logaritmikusan lenne aranyos, akkor joval 
nehezebb lenne jo szabalyozast csinalni, mert ehhez kellene egy elem a 
szabalyoban, ami hasonlo karakterisztikat mutat.

> Beszéltem azzal a sráccal, aki az alapjelet előállító masinát 
> programozza. Ők az ilyesmit úgy oldják meg (eddig csak feszre kellett), 
> hogy a közelébe viszik a szerkezetet, aztán rövid pulzákkal 
> "baszogatják", hogy ráközelítsen a helyes értékre. Ha túllő, visszafelé 
> ugyanez. Nem baj, ha túlmegy, vissza lehet hozni, csak az a nem jó, ha 
> oda-vissza mászkál egész idő alatt.

A rele elettartama, illetve a folosleges mechanikai "terheles" amit ez a 
lokdoses okoz az nem gond?

> Ezt akármilyen megoldással megcsinálva is, tehát szervoval is csak úgy 
> lehet, hogy vagy hagyok egy tartományt, amin belül elfogadom a beállási 
> hibákat, vagy állandóan járkálni fog a motor. Már csak azért is, mert ha 

Szoktak hagyni (deadband), foleg ha ilyen mechanikai rendszert szabalyoznak, 
pont azert, hogy foloslegesen ne kopjon vagy rezonaljon a szerkezet.
Szoftverben ez konnyu lenne, analog technikaban most hirtelen csak azt tudom 
elkepzelni, hogy a hibajel erosito kimenete egy ablakkomparatorra megy, es 
ha a hiba +/- tartomanyon belul van, akkor egy analog kapcsolo 0-t (nulla 
hiba) kapcsol a kimenetre, ha tartomanyon kivul, akkor pedig a valodi 
hibajelet.

>>Jozsi, olyan agressziv vagy mostanaban!
> 
> Lehet, bocs, nem akartam. Csak ez a pid oktatás kicsit rosszul esett. 
> :-)

Semmi gond, megesik hogy ideges az ember... :-)
Nem oktatni akartam volna, csak segiteni. Vegul is fogalmam sincs milyen 
szabalyozot dobtal ossze hozza, csak mereven elutasitottad, hogy marpedig 
ide se pid nem kell, es ez nem szervo...

--
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))