Vezerelt ellenallas

[Moczik Gabor]

jhidvegi wrote:
>>Pedig ez teljesen szervo jellegu feladat, csak nem a pozicio amire
>>szabalyozni kell, hanem a kimeneti aram (ami mellesleg aranyos a
>>pozicioval).
> 
> Feltéve, hogy nem változik a terhelés.

Akkor is aranyos vele ha valtozik a terheles, azert az ohm torveny gondolom 
tobbe-kevesbe itt is ervenyes...

> Nem ilyen egyszerű. Ha elkapcsolják a motor tápját, azért nem áll meg 
> azonnal.

Egy szervomotor se all meg azonnal, megis lehet mukodo szervot csinalni.
A tied annyiban mas, hogy nem lehet vagy legalabbis nem praktikus ellentetes 
forgasiranyra atkapcsolva fekezni vagy korrigalni, hanem inkabb ugy kell 
megkozeliteni a kivant erteket, hogy lehetoleg ne legyen tulloves.
A tiedben nem allithato a motor fordulatszama/nyomateka mint egy szervonal, 
ehelyett csak a rele bekapcsolasi idejevel lehet varialni.

>>Ha hirtelen valtozasra is kompenzalni kell, akkor kell egy D
>>(derivativ)
> 
> Nem kell ide betolni ezt az elméleti akármit. Itt nem is lehet hirtelen 
> változás!

Write-only? Azzal kezdtem hogy HA...
Jozsi, olyan agressziv vagy mostanaban!

>>Nagyon kivonatosan ennyi, ettol korrektebb leirasokat talalsz ha
>>google-ben rakeresel arra hogy "PID", "PID szabalyzo", "PID
> 
> Az egyetemen is tanították, itt másról van szó.

Akkor tovabbi minden jot!

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))