Vezerelt ellenallas

[jhidvegi]

Moczik Gabor wrote:

> Pedig ez teljesen szervo jellegu feladat, csak nem a pozicio amire
> szabalyozni kell, hanem a kimeneti aram (ami mellesleg aranyos a
> pozicioval).

Feltéve, hogy nem változik a terhelés.
Tudod, olyan egy ilyen öreg áramforrás, hogy mondjuk üresjárásban van 
rajta 12V, belemegy a munkadarab, és lekonyul 6-7 V-ra a fesz.

> Ilyenkor tiltani kell a szabalyzokort. Ez PID szabalyzo eseten nem
> annyire trivialis, az integralo tag miatt.

Egyszerűen elkapcsoltam egy nyákrelével a motor mozgási lehetőségét egy 
bizonyos áram alatt.

> Amit csinaltal az egy P (proporcionalis, aranyos) szabalyzo.

Kicsit bonyolultabb azért.

> nagy, akkor oszcillal a szabalyozas. Egy P tipusu szabalyzo mindig
> maradando hibaval all be.

Nem ilyen egyszerű. Ha elkapcsolják a motor tápját, azért nem áll meg 
azonnal.

> Egy PI tipusu szabalyzoban az I az integralo tag, ami a hibajelet
> (ami az ellenorzo jel es az alapjel kulonbsege) integralja. Ez
> biztositja, hogy a beallasi offset egy ido utan eltunjon, a rendszer
> pontosan az alapjelre alljon.

Persze, általában ilyet szoktam csinálni, most is ezzel startoltam a 
végén, de nem jó, oszcillál a motor túllendülése miatt.
Meghagytam a nyomógombokat is, ami kellhet is néha. Ha elég nagy az 
áram, és felnyomják a motort (nyomógombbal felül lehet bírálni a 
szabályozót, illetve üresben ez az egyetlen lehetőség a fesz 
változtatására), akkor visszahúzza valahova, ha ugyanígy lefelé nyomják, 
akkor majdnem ugyanoda áll be, pár amper eltéréssel. Szóval nem olyan 
szar az.

> Ha hirtelen valtozasra is kompenzalni kell, akkor kell egy D
> (derivativ)

Nem kell ide betolni ezt az elméleti akármit. Itt nem is lehet hirtelen 
változás! Mármint a beavatkozó részről. Épp ezért kellett letiltani a 
szabályozót a terhelés megszűnésekor, mert az áram eltünése miatt az 
áramszabályozó felnyomná a trafót maxra, aztán az újabb munkadarab 
berakásakor ki is veri a biztit, hiszen csak lassan tud visszamászni.

> Nagyon kivonatosan ennyi, ettol korrektebb leirasokat talalsz ha
> google-ben rakeresel arra hogy "PID", "PID szabalyzo", "PID

Az egyetemen is tanították, itt másról van szó.

hjozsi