Vezerelt ellenallas

[jhidvegi]

Moczik Gabor wrote:

> Nem biztos hogy ertem a konkret feladatot :-)

Valóban nem annyira, biztos rosszul foglaltam össze.

Van (inkább volt, mert túl vagyok rajta) egy áramforrás, amiben van egy 
háromfázisú lineáris szabályozótrafó (tehát nem toroid, de ez 
lényegtelen). Ennek az áramszedőit egy motor tudja fel-le mozgatni, amit 
két mágneskapcsoló kapcsol. A távvezérlő dobozon van egy fel- és legomb.

A feladat az volt, hogy az üzemet vezérlő számítógépből jön egy 
0..10V-os áramalapjel, és a mocit úgy kell vezérelni, hogy az áram 
legyen állandó, és a hogy jönnek a különféle munkadarabok, mindhez 
más-más áramot állít be a számítógép. Tehát nem tipikus szervo, senkit 
nem érdekel a pozíció.

Azt is meg kellett oldani (nem volt nehéz), hogy ha kiveszi a daru a 
munkadarabot a kádból, és eltűnik emiatt az áram, az áramszabályozó 
nehogy fenyomja a trafót maxra, hanem hagyja úgy, ahogy van.

A probléma csak a hiszterézis minimalizálása, netán jószerivel az 
eltüntetése volt úgy, hogy a motor ne járjon egy pont körül oda-vissza. 
Hálistennek nem volt igény nagyobb pontosságra, a beépített hiszterézist 
elfogadta a megrendelő, illetve még lett volna mód csökkenteni is.

De a probléma érdekes volt, és kiagyaltam egy áramköri részletet a kész 
holmihoz (amit itt már nem fogok megvalósítani), ami azt csinálná, hogy 
nulla hiszterézisről startol, párat moccan a motor fel-le, ami alatt 
lassan nő a hiszterézis, és megáll valahol, ahol pont jó, már nem mozog 
oktalanul oda-vissza, de még elég jó a beállási érték.

Ez nem lehet fix, mert kisebb áramot felvevő munkadaraboknál ugyanakkora 
moccanáshoz kisebb áramváltozás tartozik, mint a nagyfelületű, nagyobb 
áramú munkadarabnál. Különben nem volna nehéz belőni a legjobb állapotot 
előre, és kész. Most 5-600A-nél elég jó a beállás, 150-nél már szarabb. 
Ha úgy lőttem volna be, hogy 150-nél legyen jó, akkor 500-nál már 
oda-vissza járkálna egész idő alatt, ami nem egészséges.

Azért érdekel csak a dolog, mert máskor is kellhet ilyet csinálnom. És 
máskor is kellett volna már feszvezérelt ellenállás, de lemondtam róla. 
Most ez a fényellenállás+led módi megtetszett.

hjozsi