Vezerelt ellenallas

[Moczik Gabor]

jhidvegi wrote:
> feladat, mint amilyennek elsőre tűnik. Ugyanis, ha simán veszem a 
> feladatot, jó esélyem van rá, hogy a kijelölt pont körül fog a motor 
> oda-vissza járni állandóan, vagypedig hiszterézis alakul ki (ha úgy 
> csinálom meg), tehát jelentős hibával áll valahova be egy tartományon 
> belül.

Nem biztos hogy ertem a konkret feladatot :-)
Van egy toroid trafo, amit egy motor teker, es be kell alni vele egy 
szabalyzott pozicioba?
Ha igen, ez egy tipikus szervo.
Nem PID szabalyzo kellene ehhez neked?
Analog modon is kivitelezheto...

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))