pozicio vezerles

[bl]

Hirtelen azt mondtam volna hogy egy szelszin adó-szelszin vevo pár megoldaná 
a problémádat. De ma már valószínuleg nem használnak ilyen mechanikai 
megoldásokat.

A kúszás a P szabályzókban fordulhat elo, ha nagyon kicsi az alapjel és a 
visszacsatolt jel közötti különbség. Növeld meg az I tagot manuálisan, ne 
bízd az autotune-ra.

Egyforma a két inkrementális jeladó? Ha a vezérlo jeladó tengelyét 
ugyanolyan nagyon lassan forgatod, mint amilyen lasan a motor kúszik, 
észreveheto változás a motor tengelyén? Mert ha nem, akkor lehet hogy az 
inkrementális jeladóban van valami bibi, és nem képes túl lassú változások 
követésére (valami elektronikus jelformálás hibája) és ezért képtelen 
rászabályozni a plc.


----- Original Message ----- 
From: "Imre Torok" <ha8lls at mystic-sound.hu>
To: <elektro at tesla.hu>
Sent: Friday, March 16, 2007 9:32 PM
Subject: pozicio vezerles


> Sziasztok!
>
> Nagy  problemam  van,  amit  nem  igazan  tudok  megoldani.  Az  uton
> elindulashoz kernek segitseget - legalabb!
>
> Adott  ketto  db  inkrementalis szogjelado, egyik egy egyenfeszultsegu
> dc-motor tengelyen.
>
> Feladat,  alaphelyzetben  a  dc-motor  ne kusszon, esetleg ha elmozdul
> onnan,   akkor   visszaalljon   a   poziciora.  Masik  feladat,  ha  a
> szogjeladot,  amelyik nem a motor tengelyen van, elforditom valamilyen
> iranyban, akkor a motor is ugyanarra, es ugyanannyit forduljon.
>
> 'Csak'  ennyi  lenne   a  problemam!  Ezt  unitronics plc-vel probalom
> megoldani.  Probaltam  pid-szabalyozoval,  de  hiaba  allitja be magat
> auto-tune  modban a pid, nagyon lassan kuszik a motor, es nem hajlando
> megfogni, korrigalni azt.
>
> Minden  otletet  szivesen  fogadok,  de  lehetoleg  valami szamolasos,
> szoftveres  uton  kellene  megoldani a problemat, hardverre nem akarok
> kolteni. Ott a plc memoriaja, azt kellene kihasznalni! Hadd szamoljon!
>
> Udv!
>
> -- 
> Best regards,
> Imre                          mailto:ha8lls at mystic-sound.hu
>
> -----------------------------------------
>          elektro[-flame|-etc]
>
>
> -- 
> No virus found in this incoming message.
> Checked by AVG Free Edition.
> Version: 7.5.446 / Virus Database: 268.18.12/724 - Release Date: 2007. 03. 
> 16. 12:12
> 


		
___________________________________________________________ 
Now you can scan emails quickly with a reading pane. Get the new Yahoo! Mail. http://uk.docs.yahoo.com/nowyoucan.html