pozicio vezerles

[hg12345]

A probléma kettős, kell egy jó PID és azt is elkell dönteni hogyan 
használod.
1,van egy abszolut jeladód és egy szabványos jelbemenettel 
rendelkező bavatkozód akkor talán egyszerübb a probléma. Itt csak a 
szabványos jel zajpsságával lehetnek gondok  (0/4-20mA, 0-10V)

2, differenciál jeladód van akkor u.n. Motorosszelep beavatkozót kell 
használni és a PID algoritmusnak visszacsatolásnéélküli üzemmódban 
kell müködnie. Ha ez nincs benne a PLC-ben akkor nehéz megcsinálni.

A probléma amivel találkozól "csúszás - ragadás)  (Sleep & stick) néven 
megtalálható a neten. Sajnos megoldást ott nem találsz ra, anno én se.
Röviden amikor leakarod állitani a motort a perdület miatt tovább forog, 
amikor meg elszeretnéd inditani akkor a surlódás miatt nem akar 
indulni. (ezek a problémák az 1. esetben is fent állnak, de az abszolut 
jeladok esetén ez nem ennyire nagy probléma)... 
Amit mi kitaláltunk az abszolut helyzetre nem jó mert nekem nem a 
szelep állás volt a lényeges, hanem a szabályozott jel pontossága....
De talán a fenti irás segit valamit....




Imre Torok <ha8lls at mystic-sound.hu> írta:

> Sziasztok!
> 
> Nagy  problemam  van,  amit  nem  igazan  tudok  megoldani.  Az  
uton
> elindulashoz kernek segitseget - legalabb!
> 
> Adott  ketto  db  inkrementalis szogjelado, egyik egy 
egyenfeszultsegu
> dc-motor tengelyen.
> 
> Feladat,  alaphelyzetben  a  dc-motor  ne kusszon, esetleg ha 
elmozdul
> onnan,   akkor   visszaalljon   a   poziciora.  Masik  feladat,  ha  a
> szogjeladot,  amelyik nem a motor tengelyen van, elforditom 
valamilyen
> iranyban, akkor a motor is ugyanarra, es ugyanannyit forduljon.
> 
> 'Csak'  ennyi  lenne   a  problemam!  Ezt  unitronics plc-vel probalom
> megoldani.  Probaltam  pid-szabalyozoval,  de  hiaba  allitja be magat
> auto-tune  modban a pid, nagyon lassan kuszik a motor, es nem 
hajlando
> megfogni, korrigalni azt.
> 
> Minden  otletet  szivesen  fogadok,  de  lehetoleg  valami szamolasos,
> szoftveres  uton  kellene  megoldani a problemat, hardverre nem 
akarok
> kolteni. Ott a plc memoriaja, azt kellene kihasznalni! Hadd szamoljon!
> 
> Udv!
> 
> -- 
> Best regards,
>  Imre                          mailto:ha8lls at mystic-sound.hu
> 
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
> 

____________________________________________________________
Katedra Nyelviskola - Garantáltan minőségi nyelvtanfolyamok
és akkreditált nyelvvizsgák 19 nyelven 23 városban és külföldön.
http://www.katedra.hu/index3.php