OpenServo

[bl]

>Megprobaltam sajat erobol poziciora allast programozni, de altalanos PI
>szabalyozassal ertelemszeruen nem lehet.

Ez azért érdekes mert az analóg RC szervókban is PI szabályzással állnak 
pozícióra.
Mégis miért nem lehet "értelemszerúen" ezt megcsinálni PI-vel programból?



		
___________________________________________________________ 
Try the all-new Yahoo! Mail. "The New Version is radically easier to use" – The Wall Street Journal 
http://uk.docs.yahoo.com/nowyoucan.html