OpenServo

[Moczik Gabor]

Hali!

Foglalkozott itt valaki behatoan az OpenServo programjaval?

Az volna a kerdesem, hogy hogyan mukodik az a resz, ami az aktualis pozicio 
es sebesseg adatokbol kiszamitja hogy mi legyen a kovetkezo sebesseg alapjel?

Megprobaltam sajat erobol poziciora allast programozni, de altalanos PI 
szabalyozassal ertelemszeruen nem lehet.

Ja, meg a weboldal szepen leirja a matematikai modellt, a surlodasokkal 
Striebeck-effecttel, anyamkinjaval, de nem latom ezt a forraskodban...


-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))