PID meg mindig

[Moczik Gabor]

jhidvegi wrote:
>>A motor stabilan tud forogni ezen a fordulatszamon (ameg nyilthurku a
>>"szabalyozas" :-), akar meg lassabban is, mert a nevleges feszen se
>>valami gyors peldany.
> 
> És ilyenkor hogy van a megindulás? Nem ugyanaz az ábra, hogy akármivel 
> növeled a feszt, és egyszercsak meglódul, és persze, ha ügyes vagy, ezután 
> már tudod lefele vinni a feszt, ezzel a fordulatszámot? Mert csak jóval 
> gyorsabban tud meglódulni?

Ha elindul, akkor mar gyorsabban forog mint szeretnem, es igen, innen mar 
lehet lefele menni.

>>At lehetne tenni egy fel napos munkaval az enkodert a motor
>>tengelyre, de nem hiszem hogy igy nem lehetne legalabb ugy-ahogy
> 
> Nem is gondoltam, hogy át kéne tenni.

Csak annyibol volna jobb, hogy nagyobb felbontassal kapnek visszajelzest, 
meg nagyobb szamokkal lehetne dolgozni.

Kozben atirtam a programot, hogy az 1 RPM az ne 1 erteket jelentsen, hanem 
10-et, hogy ha meresi bizonytalansag miatt ugral az also digit, akkor ne 
hibbanjon meg.
Rosszabb lett :-(

> Ha stabil feszről volna járatva a motor úgy, hogy ehhez a stabil feszhez 
> hozzá lenne adva egy K*áram nagyságú érték, ahol K-t lehet változtatni, 
> akkor meghökkentően alacsony fordulatszámon is tudnád járatni, sőt, azt is 
> meg lehet csinálni, hogy elkezded a motort terhelni, és nő ettől a 
> fordulatszám. :)
...
> Ha ezt megcsinálod, akkor már a szabályozónak jóval könnyebb dolga van.

Nincs aramjelem amit tudnek figyelni...
Nnna, ugy latom pakolhatok bele par muveleti erositot, meg sontot.

Huszti Andras is azt mondta, hogy hivatalosan nyomatekszabalyzoval kezdodik 
egy szervoerosito, ennek adja az alapjelet a fordulatszam szabalyzo, stb...

Kozben megerett a fejemben, miert is hogyan kellene csinalni :-)

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))