PID meg mindig

[Huszti Andras]

Hali!

Esetleg parameter adaptiv szabalyozas?

Arra gondoltam, hogy alacsony fordulatszamon ha indul a motor (tehat t=0
ES rpm=0 aztan t>0 rpm>0) akkor egy D-taggal adni neki egy jo nagy
lokest. Majd ezutan visszakapcsolni PI-re. Ami fokozatosan beallitana a
kivant fordulatszamot. Gondolom ha mar megindult a motor akkor
leterhelve PI szabalyozoval nem lesz konnyu megallitani. Ha megis
megallna akkor ugyebar ujjabb indulas kovetkezne. Ez persze bizonyos
esetben elfogadhatatlan.

Ja igen. Magasabb fordulatszamon a PI (esetleg PID) parameterei
fuggenenek a fordualtszamtol.

Alacsony fordulaton a D tag dominaljon. Mig kis, kozepes es magas
fordulaton mas mas Ap,Ti,Td ertekek mukodjenek. 

Ez a megoldas akkor elonyos ha nem akarsz uj hardware elemeket
beepiteni. De igen softverigenyes. Egyik esetben tablazatbol olvasod ki
az ertekeket, masik esetben valamilyen fuzzy logikat hasznalhatsz.

Kozben lehet, hogy leirtam azt amirol Dukai Zoltan irt? "neuro-fuzzy
xarom"