PID kerdesek

[Huszti Andras]

Hali!

> Vegul is ezzel a pwm = pwm + ... dologban az zavart meg, hogy a PWM pozitiv 
> szam, mert csak gyorsitani tudok, fekezni nem, a PID kimenete pedig akar 
> negativ is lehet (amit jelen esetben csak eldobni tudok, vagyis 0-val 
> helyettesiteni).
Attol fugg... Ha H-hidad van akkor a negativ elojel lehet iranyvaltas.
Es ha minden igaz akkor aktivan fekez?(??) Vagy pedig rovidrezaro a
motort a felso kapcsolo elemek segitsegevel.

> Hat vegulis mukodik, bar volna meg mit finomitani. Nem lehet megszuntetni 
> teljesen az oszcillaciot, a setpoint korul remeg egy kicsit, bar ez 
> szerintem abbol adodik, hogy zajos egy kicsit a visszacsatolo jel.
Tegyel bele egy kis hiszterezist! Talan segit. Vagy vagd le az ellenorzo
jel also bitjet.

> Majd megoldom a hardvert rendesen, vagy szoftveresen szurom, addig hiaba 
> Kozben egyebkent rajottem, hogy az oszcillaciot a szabalyzo kimeneten 
> kellene inkabb figyelni, nem pedig a szabalyozott eszkozon, mivel itt jobban 
> merheto/lathato...
Nem kellene osszcillacionak lennie. Mekkora a holtiodo? Gondolom
motorrol van szo. Ha nem nagy a motor akkor nem lehet olyan nagy. Sima P
tag eseten is van osszcillacio?

Szakaszrol nincs egy regisztratumod?