S-curve gyorsitasi profil
Moczik Gabor
pm at progzmaster.hu
Sun Oct 15 17:27:04 CEST 2006
Palasik Sandor wrote:
>>Csinalt mar valaki ilyet?
>>
>>Milyen matematikai gorbe irja le?
>
> A görbékben az a szép, hogy végtelen sok van belőlük :-) Ezt, hogy két
> ponton átmegy és ott ismered az érintőjét is, tudja egy harmadfokú, de
> azokból is több.
>
> Praktikusan veszed a trapéz alakú törtvonaladat és a két végpont és a két
> töréspont meghatároz egyértelműen egy harmadfokú görbét.
Akar a bezier gorbe is jo lehetne (csak meg kell ertenem :-) ), bar engem az
erdekelt volna hogy kimondottan erre a celra milyen gorbet hasznalnak.
Kozben annyit talaltam, hogy hogy a lenyege, hogy a gyorsulas valtozas minel
kisebb merteku legyen, azaz amikor elertem a kivant sebesseget, akkor nem
azonnal megszuntetem a gyorsitast, hanem meg a sebesseg elerese elott
fokozatosan csokkeno mertekben gyorsul, a sebesseg eleresekor mar szinte
nincs gyorsulas.
Egyebkent az (1+cos(x))/2 fuggveny 0..pi kozott pont ilyen 1-rol 0-ra
csokkeno gorbet ad :-)
--
((( Móczik Gábor )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))
More information about the Elektro
mailing list