S-curve gyorsitasi profil

[Palasik Sandor]

> Csinalt mar valaki ilyet?
>
> Milyen matematikai gorbe irja le?

A görbékben az a szép, hogy végtelen sok van belőlük :-) Ezt, hogy két
ponton átmegy és ott ismered az érintőjét is, tudja egy harmadfokú, de
azokból is több.

Praktikusan veszed a trapéz alakú törtvonaladat és a két végpont és a két
töréspont meghatároz egyértelműen egy harmadfokú görbét.

Itt leírják:

http://en.wikipedia.org/wiki/B%C3%A9zier_curve

Az benne a kellemes, hogy a támpontok tologatásával elég könnyen lehet
befolyásolni az alakját.

Nem is kell egy görbéből leírni. Mondjuk külön görbe írja le a gyorsítás és 
lassítási szakaszt, stb.

Persze ennél trükkösebbeket is ki lehet találni egyéb szép függvények:
szinusz, koszinusz, exponenciális, stb belekombinálásával.

Palasik Sándor