DC motor enkoder nelkul

[Moczik Gabor]

Hali!

Kozben, hatha megis back-EMF lenne jobb:

Ha PWM-el hajtom, akkor a PWM akar mindegyik OFF allapotaban megmerhetem a 
back-emf feszt. Ennek ismereteben elegge gyakori idokozonkent rendelkezesre 
all a motor pillanatnyi fordulatszama. Ennek idobeli integralasaval kijon az 
abszolut pozicio (marmint az integralas kezdete ota megtett fordulatok szama).

Ezt feltalaltak mar? :-)
Mennyire lehet ez pontos?

Nyilvan a back-emf-en is rajta van ugyanaz a kommutacios ripli, de szerintem 
ezt mar jobban lehet szurni, mivel a fordulatszam a tehetetlensegek miatt 
nem valtozik tul meredeken/impulzus szeruen, es a terhelo nyomatektol is 
fuggetlen.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))