DC motor enkoder nelkul

[Moczik Gabor]

Famulus Számítástechnika wrote:
> "An apparatus for determining angular positions of DC motor includes a 
> capacitor connected in parallel with the DC motor. The current flowing 
> through the capacitor, at any given time, is an AC ripple current responsive 
> to a commutation event of the DC motor. The capacitor partially sources the 
> motor current ripples during commutation and recharges itself during the 
> off-commutation period. Since the number of commutation events per 
> mechanical revolution is pre-determined once the DC motor is designed, the 
> frequency of the AC ripple currents through the capacitor corresponds to the 
> frequency of commutation, and thus a motor position of the DC motor. "

Hmm, ez lenne!
Szoval parhuzamos kondi, es a kondi aramat kellene merni. Kiprobalom.

Amit az iment probaltam ki, hogy soros ellenallason a motor aramot megneztem 
szkoppal. Tobb kisebb/nagyobb motort probaltam, volt koztuk alacsony es 
magas fordulatszamra tervezett is.
Eleg elkeserito. Az egyik gond, hogy ahany motor, annyi fele kommutacios 
jelalak, raadasul jobbra/balra iranyban sem egyforma szinte mindegyik motornal.
Van amelyiknel szep szinuszos az aram, van amelyiknel tuskes. Nyilvan a 
tuskeshez es a szinuszos alakuhoz nagymertekben mas szuro kell.
Egy oriasi gond, hogy lehet olyan helyzetet produkalni kulonfele tapfesz es 
terhelesi korulmenyek kozott, hogy riplis legyen az aram, azaz perioduson 
belul nem monoton.

Ezekutan kisse ketsegesnek tartom, hogy nagyon egyszeruen megoldhato lenne. 
(legalabbis hetkoznapi, nem-precizios motorokkal)

Amit nem vettem figyelembe, hogy labortappal hajtottam, es lehet hogy szarul 
reagalt az ilyen terhelesre, es maga is zavart vitt a rendszerbe. Holnap 
megprobalom akkuval.

Es akkor meg nem is gondolkodtam rajta, mi van ha kopik a kefe es a 
kommutator, csapagyak (nyomatek-ripli)...

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))