DC motor enkoder nelkul

[Andras Tantos]

Hali!

Az en tapaszalatom az, hogy nem is olyan egyszeru a back-EMF vezerlest 
megcsinalni (bar nem lehetetlen). Eleg sok mindent osszeirtam rola itt: 
http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm

Udv,
Tantos Andras


----- Original Message ----- 
From: "Moczik Gabor" <pm at progzmaster.hu>
To: <elektro at tesla.hu>
Sent: Tuesday, December 19, 2006 2:30 PM
Subject: Re: DC motor enkoder nelkul


Hali!

Kozben, hatha megis back-EMF lenne jobb:

Ha PWM-el hajtom, akkor a PWM akar mindegyik OFF allapotaban megmerhetem a
back-emf feszt. Ennek ismereteben elegge gyakori idokozonkent rendelkezesre
all a motor pillanatnyi fordulatszama. Ennek idobeli integralasaval kijon az
abszolut pozicio (marmint az integralas kezdete ota megtett fordulatok 
szama).

Ezt feltalaltak mar? :-)
Mennyire lehet ez pontos?

Nyilvan a back-emf-en is rajta van ugyanaz a kommutacios ripli, de szerintem
ezt mar jobban lehet szurni, mivel a fordulatszam a tehetetlensegek miatt
nem valtozik tul meredeken/impulzus szeruen, es a terhelo nyomatektol is
fuggetlen.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))

-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]