Erdekes vezerles, elmeletileg...

[zoldnap at freemail.hu]

Helo,

> Szerintetek hogyan lehetne meghatarozni a tekercsre kapcsolando feszultseg 
> u(t,p) ido fuggvenyet, hogy a fej a leheto legyorsabban 'p' pozicioba 
> (szoghelyzetbe) alljon, tulloves, lengesek nelkul?
> 
> A poziciorol visszajelzes nincs, tehat vezerles, nem szabalyozas.
> 
> En abba az iranyba indulnek, hogy biztos kell hozza a rugoallando, a 
> rugoerohoz egy poziciotol fuggo szorzo faktor (mivel az ero vektor nem 
> erinto iranyu, es ez az irany szoghelyzet fuggo is), valamint hogy az 
> eletromagnes mekkora forgato nyomatekot kepes kifejteni adott fesz hatasara, 
> de van egy olyan sejtesem, hogy ez raadsul pozicio fuggo is.
kicsiben es sotetben minden linearis :)
szvsz tul sok az ismeretlen, inkabb vegyel fel egy teljes fesz-kiteres
gorbet, azt tedd bele tablazatba, es kesz a vezerles. Ha szabalyozas
lenne, akkor ott PID vagy hasonlo szabalyzo eseten be tudod allitani a
neked megfelelo tulloves-gyorsasag-stabilitas kompromisszumot.

Udv
Zoli